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政府与市场在规划中的重构 总被引:2,自引:0,他引:2
引言 在1980年代规划体系避免了基础性的重组,尽管规划议程和重点已经发生了转移,规划程序也进行了调整.在一些地区地方政府已经失去了对规划功能的控制(由城市开发公司取代),而其它一些地区规划管理体制也更加松弛(通过企业式管理或者简单化规划分区),但是规划体系却仍未动摇.其目的仍是通过一系列针对开发申请而制定的咨询式发展规划和管理决策来对土地利用和开发进行调控,更多是通过行政自由量裁而不是法律规定来进行管理控制.但是在行政自由量裁中确定各种变量因素的权力仍集中在中央政府和立法机构的手中. 相似文献
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为解决人工捡球费力费时的问题,设计了一种双目视觉识别定位、机械手捡拾和自主避障的轮式智能捡球机器人。该机器人通过双目摄像头和Lab VIEW平台,实现对小球图像的实时采集与处理;运动控制系统采用以STM32F411为主核心的NUCLEO-F411RE嵌入式开发板,实现对各个模块的驱动;通过五自由度机械手实现小球的捡拾;通过红外传感器检测周围环境,实现自主避障;由计数器统计捡球数量,通过手柄模块人机交互辅助完成卸载过程。仿真结果表明:该机器人能够完成高尔夫球、乒乓球、网球等多种小型球类的捡拾任务。 相似文献
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介绍了电力行业信息网络交换机的安全现状,详细阐述了加强硬件安全以及安全策略加固方法及注意事项。 相似文献
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计算机的快速发展带来了巨大的数据量,高校管理要求实现无纸化办公,许多高校在地理位置上分布在不同的地域。这些条件都要求多个部门能够协调办公,很多业务要求实时处理业务,本文从基于WEB的B/S模式入手,针对高校OA系统进行设计。 相似文献
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近年来,在迅猛的城镇化发展进程和全球化浪潮的夹击下,国际化的建筑和城市模式在我国迅速蔓延。城市的面貌千篇一律,缺乏特色;居住区的布置往往出现单调乏味的排排单元楼。缺乏地域性、民族性的城市与建筑纵然能够借助高新的工程技术和设备材料的力量攀登上现代化的高峰,但是在 相似文献
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采用DSC对不同分子量的聚醚酰亚胺的等温及动态热焓松弛行为进行了研究,并以KWW方程对实验数据进行了非线性拟合。结果表明,分子量对热焓松弛的影响是由高分子端基引起自由体积的差异所致。不同分子量的聚醚酰亚胺分子具有不同数量的端基,淬冷时端基数目的差异将产生不同数量的过剩自由体积,从而影响松弛热焓及松弛速率、低分子量的聚醚酰亚胺松弛相对较快,且起始热焓高,松弛的表观活化能亦较小。 相似文献
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