基于滑模控制的二级倒立摆稳定控制

对二级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,采用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。针对变结构控制器的抖振,提出了一种新型的变趋近律方法来改进控制器。仿真实验表明,该控制策略不仅能实现系统的稳定控制,而且具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

我国研究生创新能力培养的问题与对策

研究生教育是我国教育的最高层次,创新是研究生教育的核心。阐述了我国研究生教育创新能力培养中存在的问题,并就树立创新教育观念、改革教育模式、加强导师队伍建设、营造良好的校园环境等有助于培养研究生创新能力的措施进行了探讨。     

基于浮-信标网络的水下声学定位关键技术研究

水下目标定位与跟踪技术越来越受到了国内外众多学者的重视,由此提出了一种基于浮-信标网络的水下长基线定位系统.采用码分多址技术建立了一种基于浮-信标网络的水声定位系统模型,阐述了定位原理;对定位信标的波形、频率、调制解调方式等关键技术进行了研究;最后,利用MATLAB对实验采集回来的定位数据进行了分析验证,证实了系统模型...     

料浆法陶瓷涂层用胶粘剂研究现状

综述了料浆法陶瓷涂层技术的特点及应用,重点介绍了料浆法陶瓷涂层用胶粘剂-无机胶粘剂中的硅酸盐类和磷酸盐类胶粘剂的性能和应用。     

含油废水处理技术进展

本文阐述了各种含油废水处理的方法，其中对最常用的如气浮法、电化学法、絮凝法、生化法等的原理、应用及改进作了详细论述，并介绍了含油废水处理的最新研究成果，对各种方法的优缺点进行了比较。     

过盈配合联接条件分析

对配合件实际过盈量和测量过盈量等进行了分析 ,并以绞车为例验算能否满足过盈装配的要求。     

经济评价方法中内部收益率的分析与研究

内部收益率是经济评价中的一项重要指标，反映项目收回投资时间的快慢，可用试差法计算，也可近似等于偿还期的倒数。     

稀土元素La对铝镁合金组织和力学性能的影响

采用对比试验方法,通过金相显微镜、拉伸力学性能测试、扫描电镜(SEM)、能谱分析(EDS)、XRD衍射物相分析等手段研究了添加稀土元素La及固溶处理对Al-10Mg合金显微组织及力学性能的影响,发现固溶处理后,Al3Mg2相溶解起到固溶强化作用,而添加稀土La能够细化铝镁合金的晶粒、枝晶尺寸明显减小,并形成短杆及颗粒状Al11La3化合物,提高合金力学性能。当稀土元素La的添加含量为0.45%时,铝镁合金综合性能最为优良。     

混合稀土对ZL301合金组织及力学性能的影响

研究了不同混合稀土添加量对铸态及固溶态ZL301合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,混合稀土能细化铸态合金的晶粒,形成Al-RE相,沿晶界不连续分布,起到晶界强化作用,从而提高了合金的抗拉强度和伸长率。当混合稀土添加量为0.5%、固溶处理工艺为435℃×16h时,ZL301合金的综合性能达到最佳。当混合稀土添加量为0.8%时,Al-RE相开始沿晶界连续分布,降低了晶界的结合强度,合金的强度和韧性下降。     

锆和钪对Al-Mg铸造合金组织和力学性能的影响

通过金相显微镜、拉伸力学性能测试、XRD等手段研究了在铸造Al-Mg合金中添加不同含量的钪和锆后合金的铸态组织。结果表明,合金添加钪和锆后,明显减小了枝晶网胞尺寸,细化了晶粒。当锆和钪的添加量分别为0.2%、0.4%时,铸造Al-Mg合金组织具有良好的综合性能。