大型实景地理模型3D喷绘机器人及其喷绘方法优化

通过对卫星遥感数据的处理和分析,得到地理信息的实景模型数据.在此基础上,对实景地理模型喷绘机器人核心技术展开研究,包括机构、控制系统设计、模型优化、图像补偿等,最终实现高精度、真彩色实景地理模型的自动喷绘方法.     

基于案例推理的研究综述

该文对人工智能领域的一个分支——基于案例的推理技术做了简要概述,包括CBR的原理和组成。评述了CBR近年来的理论发展和应用发展。并对未来发展方向做出了预测。     

基于A*算法的无人机跟踪目标的航迹规划

针对无人机跟踪目标的航迹规划问题,文章提出了一种双评估函数的改进A*算法;首先,根据无人机在跟踪目标时的飞行特点提出了航迹规划策略,并结合无人机的油耗、航迹长短和机动性能等约束条件来设计中间目标点的评估函数和航迹片段的评估函数;之后,采用加权法对A*算法进行改进,以使航迹的优化与时间耗费之间找到平衡点;同时,改进在Open表中插入与删除节点的方式,提高计算效率;最后,通过对跟踪航迹的仿真,表明该算法可以快速、有效地为无人机在跟踪目标时规划出优化的航迹.     

飞行模拟器虚拟仪表设计

阐述某型飞机飞行模拟器仪表仿真系统的设计方案,给出在Visual C++6.0下基于OpenGL的虚拟仪表的绘制方法。实践证明,基于OpenGL的虚拟仪表建模形象逼真,代码的可重用性好、效率高、扩展性强,在通用性和模块化方面具有良好的特性。     

不同光质萎凋对金观音红茶香气组分的影响

目的研究不同光质萎凋处理对金观音红茶香气组分的影响,确定在萎凋过程中采用不同的光质处理与红茶香气组分的关系。方法采用顶空-固相微萃取技术提取金观音红茶的香气成分,使用气相色谱质谱联用法探讨在萎凋过程中通过红光、黄光以及橙光处理后金观音红茶香气成分的变化。结果实验中的4组茶叶样品共鉴别出48种香气物质,共包含9种醇类物质、11种烯烃类物质、16种烷烃类物质、9种酮酯类物质以及3种其他类物质。红光处理检测出28种挥发性物质,香气组分占提取物总量的66.62%;黄光处理检测出28种挥发性物质,香气组分占提取物总量的67.71%;橙光处理检测出24种挥发性物质,香气组分占提取物总量的64.81%。结论红光、黄光以及橙光处理能促进长叶烯、橙花叔醇及其异构体的生成。不同光质处理能影响毛茶香气组分的含量,对于β-紫罗酮的含量会有明显的提升。选用橙光处理,能提高毛茶的香气组分以及茶叶的感官品质。     

钢筋锈蚀的检测与修复技术

介绍近年国内外用于钢筋锈蚀的检测方法和修复技术,检测方法主要包括破损法和非破损法,修复技术主要包括补丁法、电化学氯化物萃取技术及再碱化技术等。     

古镇保护的典范 碛口古镇、认知、动态保护

背景 也许至今仍然没有很多人了解这个叫做碛口的水旱码头和商贸集镇在一百多年前的辉煌。那段历史曾经远去。碛口的重新＂发现＂或许要从20年前吴冠中的赞美说起,之后逐渐引起文物保护专家的注意,特别是陈志华先生等学者以乡土建筑研究的方式揭起那里的尘封往事。     

离子液体负载铂族金属催化剂综述

介绍了在离子溶液中铂族金属催化剂催化氢化反应,偶联反应和羰基化反应重,在离子液中铂族金属催化剂催化性能得到了提高,对于一些反应体现出较好的选择性催化,具有反应条件温和,收率高较和后处理简单等优点,同时催化剂还可以重复使用,最后总结了优缺点和提出了展望。     

1，1’-二（二苯基膦）二茂铁二氯化钯（Ⅱ）催化剂的合成及优化

首先以二茂铁和二苯基氯化膦合成了1,1’-二（二苯基膦）二茂铁再和氯钯酸钠反应得到1,1’-二（二苯基膦）二茂铁二氯化钯（Ⅱ）,利用核磁、元素分析和感耦等离子体原子发射光谱方法等进行了表征,并且通过优化反应条件得到了较高的收率。     

芳环加氢催化剂研究进展

综述了芳环加氢催化剂的研究现状,包括均相催化剂和多相镍系、铂系、钯系、钌系、铑系催化剂等,且对今后催化剂的研究方向进行了展望。