一种提高伺服控制系统性能的设计方法

伺服系统往往存在非线性和不确定因素,影响系统的精度,其工作过程是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需求。针对伺服系统的大范围高精度控制问题,将线性自抗扰控制器应用于伺服控制系统设计。分析了对象模型,给出了控制器设计过程和结果,在Matlab Sinulink进行了仿真实验,Quanser半实物仿真平台进行实际运行验证。结果显示该算法具有比PID控制算法更好的鲁棒性,且控制器设计简单,对高性能伺服系统的设计提供参考。     

电磁阀开启过程动态响应特性有限元仿真研究

军工、汽车等行业对电磁阀的动态特性各项指标要求越来越高,而设计和开发快速、精确的电磁阀动态特性测试系统成本高、难度大。利用有限元方法,通过计算机仿真实现了对电磁阀设计方案的动态性能的预测与评估。首先,采用Ansoft Maxwell软件建立了某电磁阀的二维电磁场有限元仿真模型,计算电磁阀开启过程的动态响应特性,得到了其工作电流曲线等各种动态特性曲线。最后,进行变参数化设计,进一步研究了初始间隙、驱动电压、线圈匝数等参数对电磁阀开启过程动态响应特性的影响。结果表明,基于Maxwell的电磁阀动态特性有限元仿真能够在计算机上实现电磁阀开启过程动态特性的快速预测并分析评估电磁阀的各个主要设计因素对其动态响应的影响。     

基于INFORM的简化IPMSM转子初始位置检测方法

提出一种基于INFORM的简单实用的内嵌式永磁同步电动机（IPMSM）转子初始位置检测方法。在静止情况下,实现了IPMSM转子位置的检测,避免了经典INFORM方法所需的大量计算过程。由于IPMSM转子结构不对称, IPMSM的感抗表现出凸极效应——电机感抗随转子位置周期变化。给定子绕组施加不同相位的空间电压矢量,根据电流响应,判断出转子的初始位置;给出实现转子静止情况下初始位置检测的理论依据、实现方法;并通过仿真和实验验证了该初始位置检测方法的有效性。     

机载双基地STAP的OP-DW预处理算法及其性能研究

距离模糊杂波和杂波数据样本距离非均匀对机载双基地雷达杂波STAP性能影响严重,文章提出了一种正交投影-多普勒频移算法以实现模糊杂波抑制和非均匀性补偿.该算法首先基于待检测距离环杂波空间和时间多普勒频率信息构造空间和时间投影矩阵,重构杂波数据,消除模糊杂波,然后利用多普勒频移对杂波样本间距离非均匀性进行补偿.仿真表明:该...     

超宽带引信系统研究

本文论述了超宽带高精度引信系统的原理,分析了该系统的抗干扰、反隐身、定距精度及定距误差等性能,分析结果表明该系统用于导弹或炮弹引信系统是可行的,另外,本文还给出了几种关键技术的试验结果,并在最后探讨该系统的应用范围。     

粒子群算法在分布式ETL任务调度中的应用

随着分布式数据环境越来越复杂,ETL工具要面临数据源多、分布地域广和海量数据等因素带来的挑战。原有的集中式ETL工作流优化理论不能满足现在复杂数据环境的要求。介绍了如何将基于置换的离散型粒子群算法应用到分布式ETL任务优化调度问题上,主要工作围绕ETL工作调度模型、算法编码设计、目标函数选择等内容来展开,给出了分布式ETL工作调度策略的实现过程和伪代码。理论分析和实验证明了实际应用的有效可行性。     

基于热力耦合影响的导轨精度分析

为提高设备中导轨导向精度,减少环境温度变化对其产生的影响,综合考虑热力耦合的影响,通过应用有限元分析软件,研究了两种不同导轨与导轨基座的组合,其均在环境温度为22℃时安装,在环境温度逐渐下降至零下20℃后的变形情况.分析结果表明当导轨与导轨基座材质相同(均为45钢时),其变形较小,对导轨精度影响较小,当导轨与导轨基座材...     

机载光电稳定平台模糊滑模自抗扰控制

为提升机载光电稳定平台的视轴稳定精度与鲁棒性，提出了一种模糊非奇异快速终端滑模自抗扰控制策略。首先，采用非奇异快速终端滑模面提升系统状态在滑动阶段的收敛速度。其次，通过设计带模糊校正项的快速幂次趋近律来对抖振进行抑制，模糊逻辑的引入能使控制器参数能根据误差变化自整定，在此基础上，结合线性扩张状态观测器来增强系统的扰动抑制能力。然后，利用Lyapunov方法对系统进行了稳定性分析。最后，在扰动及参数摄动下进行了仿真对比实验，仿真实验结果表明，所提方法相较于另外4种控制算法而言，基于本方法的系统具备更强的鲁棒性。     

转炉底吹O2-石灰粉技术的发展现状及展望

为了实现转炉绿色洁净化生产并满足高废钢比冶炼的需求，具有高效、洁净、低碳等冶金优势的底吹O₂-石灰粉技术成为了研究热点。总结了转炉底吹O₂-石灰粉技术的发展历程和应用现状，该技术在应用中呈现出控制系统高度集成、冶金指标优异，成本低等优势，但存在炉底寿命短、生产成本优势有限、应用规模不高的问题。3种代表性技术为顶底复合吹炼转炉炼钢法(K-BOP法)、顶底复吹转炉底喷石灰粉法(K-OBM法)和转炉底吹O₂-CO₂-石灰粉技术。K-BOP法和K-OBM法均采用活动式炉底，炉底安装多支环缝式底吹元件将O₂和石灰粉喷入炉内，环缝采用气态碳氢化合物作为冷却气。K-OBM法还实现了从装料到溅渣过程的全自动冶炼，可100%不倒炉出钢，具有高质量、高效率、一致性和低成本的特点。北京科技大学自主研发的转炉底吹O₂-CO₂-石灰粉技术采用全自动冶炼，将CO₂混入底吹O₂中利用其与钢液元素反应的吸热效应、弱氧化性、...     

混凝土结构裂缝的无损检测方法

加强混凝土质量的监控和检测，保证和提高混凝土质量，是当今建筑工程中的重要课题。裂缝是混凝土外观较严重的一类缺陷，直接关系到建筑结构的安全。混凝土裂缝检测包括较多的内容，主要有外观的检查和量测、深度的无损检测。本文根据现场检测经验，通过现场调查了解裂缝数量、分布及走向等，测量裂缝的长度、宽度及深度，根据现场调查及测量结果，对混凝土结构进行综合分析评价，并总结出高效实用的现场检测方法。