多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法

针对非线性系统中杂波环境下的多传感器多目标跟踪问题,提出了一种多传感器顺序统计量不敏概率数据互联算法(MSOSUPDA).算法首先根据顺序结构多传感器系统实现方法将研究问题转化为顺序处理多个非线性单传感器多目标跟踪问题,然后结合顺序统计量概率数据互联(OSPDA)的思想将单个传感器的量测点迹与多个舷迹互联,在此基础上采用不敏卡尔曼滤波(UKF)实现非线性条件下目标状态估计与协方差的递推.与MSJPDA/EKF算法相比,算法具有更高的跟踪精度和稳定性,计算量明显减小.仿真结果表明,该算该发散率与耗时分别为MsJPDA/EKF算法的19%与70%,算法综合性能明显好于MSJPDA/EKF算法.     

几种微波化学合成聚天冬氨酸体系的比较

研究了采用微波辐射化学合成聚天冬氨酸的方法。通过比较几种体系的产品收率,^1H NMR谱图,阻垢性能,原料成本和原子经济性,确定用作水处理剂为目的,最佳的微波化学合成体系为马来酐和氨水反应体系。     

新媒体在烟台葡萄酒庄园旅游开发中的应用 ——以张裕卡斯特酒庄为例

为促进烟台葡萄酒庄园旅游产业健康快速发展,满足日益增长的消费需求,提供令消费者心动的产品和服务,在新媒体时代背景下,探究应用新媒体在旅游开发中的重要性和必要性,指导酒庄合理充分地运用新媒体,助力酒庄旅游的发展。通过问卷调查法和实地调研法收集数据,利用SPSS等统计学软件对消费者获取旅游信息的渠道、影响消费者旅游意愿的相关因素等进行分析。结果表明,新媒体是游客获取信息的主要渠道,微博、微信、抖音、旅游APP等新媒体的应用与游客旅游意愿显著相关,在酒庄旅游的开发中,新媒体成为必不可少的一部分。     

仿蜜蜂腹部变体机构设计及运动分析

受蜜蜂腹部变形机制的启发，设计一种能够实现伸缩和弯曲的仿生变体头锥机构，该机构采用三组RSH/RRR支链并联机构形式。通过旋量理论计算变体机构的自由度，结果表明该机构的运动自由度满足变体头锥的变形要求，可作为变体头锥的变形展开骨架。然后对变体机构的动态性能进行了仿真分析，结果表明变体机构的变形量满足设计要求，受力情况下仍能保持较稳定的运动状态，变体头锥机构动态性能良好。该变体机构可以提高头锥的灵活性和适应性，同时，该机构的自锁特性和并联分布方式增强了头锥变形的稳定性。     

预埋角钢连接件的叠合板 - 钢梁装配式梁板节点抗震性能研究

为优化预制底板伸出胡子筋造成运输难度大、施工不便等问题，提出了一种带预埋角钢连接件的叠合板 - 钢梁装配式梁板节点，并将其与出筋的装配式梁板节点和不出筋的装配式梁板节点进行了低周往复荷载加载试验，并分析 3 组试件的破坏形式、滞回曲线、骨架曲线、割线刚度以及能量耗散的差异性，并基于有限元建立了单调荷载下梁板节点模型，将其与往复荷载下的节点横向抗剪承载力对比。结果表明：角钢连接件减小了钢梁与叠合板之间的相对滑移，起到抗剪连接件的作用，提高了钢与混凝土之间的组合效应和抗震性能；设置角钢连接件，避免了叠合板底板伸出胡子筋带来的施工不便等问题 。往复荷载下的梁板节点的横向承载力比单向荷载下降低了 20.6%；横向荷载下，角钢连接件的根部应力最大，角钢上的钢筋也参与了抗剪工作，起到了增强预制层与现浇层的叠合性能的作用。     

玄武岩纤维在碱介质中的侵蚀机理、性能变化及其耐碱性提升策略的研究进展

玄武岩纤维因具有高弹性模量、高抗拉伸强度等优点，常用于增强材料添加至混凝土、树脂等建筑材料中，能够显著提高基体的各项力学性能。但目前对玄武岩纤维在不同碱性环境下的侵蚀行为仍存在争议，因此，本文通过归纳玄武岩纤维的应用领域特点，以玄武岩纤维处于碱性环境为例，系统总结了玄武岩纤维的原料、化学成分/矿物组成及分类、碱侵蚀机理、碱侵蚀前后化学成分组成及微观结构的改变，以及侵蚀前后的性能差异。同时，总结了提高玄武岩纤维耐碱性的可能路径。综上，针对玄武岩纤维生产过程或表面处理来提高其在复杂环境介质下的耐受性，将会是未来拓展玄武岩纤维应用场景的关键研究方向。     

起重机绳排伸缩机构性能试验研究

绳排伸缩机构是起重机的关键部件，而钢丝绳又是绳排伸缩机构的关键零件，钢丝绳的选择尤其重要。通过试验研究钢丝绳在实际工况下的性能，对比两种钢丝绳在同一工况下的实际延长量，为钢丝绳的选型提供试验依据。通过构建四节臂起重臂理论模型，进行受力分析，计算钢丝绳和液压缸的受力情况，并进行延伸量的计算。试验结果表明，相同直径时，品牌Ⅰ钢丝绳性能优于品牌Ⅱ钢丝绳性能；在起重量大于10 t时，液压油的压缩性能对起吊精度影响严重，因此在利用起重机进行精准吊装作业时，需要考虑液压油压缩和液压缸泄漏的影响。