基于多目标结构参数优化的微创手术机器人设计

为提高手术机器人的通用性,根据不同微创手术工作空间要求和操作要求设计了一种具有8自由度的通用性微创手术机器人,构造了包含运动学和动力学特性的多目标优化函数,利用遗传算法对含有运动学和动力学的双响应指标进行优化获得了具有较高灵活度的结构参数,为后续结构设计提供了良好的理论基础。     

铸态铁素体-珠光体球墨铸铁矿车轮的研制

介绍了铸态铁素体－珠光体球墨铸铁矿车轮的化学成分、组织性能、生产工艺及经济效益．使用结果表明,铸态铁素体－珠光体球墨铸铁矿车轮的使用寿命约是ＺＧ３５矿车轮的１．５倍．     

基于三转动并联机构的茶叶筛分装置运动学性能研究

 根据片状茶叶筛分的功能需求,引入三维转动并联机构作为茶叶筛分机构．首先建立3-UPS-S型并联机构运动学模型,进行工作空间、灵巧性及奇异性分析．根据该机构在筛分工作空间存在的奇异位形,通过添加冗余驱动方式消除机构奇异性,改进原机构得到4-UPS-S茶叶筛分并联机构,并对其灵巧性及筛分运动轨迹进行求解．分析表明,基于4-UPS-S冗余驱动并联机构的片状茶叶筛分装置具有良好的运动性能,并能实现茶叶分层、分散及透筛的功能,可以满足实际工作需求．     

运输中车-路耦合的动力学分析及仿真

通过模态截断方法对路基路面有限动力学模型进行降阶处理,并计算轮胎力与路面动变形之间的传递函数,把路面不平度输入模型作为激励,用Simulink对车辆与路基路面之间的耦合关系的传递函数模型进行仿真。分析得到了车速、路面等级、动态轮胎力和路面动变形等之间的关系,为下一步分析车辆与道路之间的相互作用提供重要依据。     

小方坯恒拉速浇注工艺实践

介绍了安钢第二炼钢厂以连铸为中心,通过设定典型拉速和标准浇注温度规范过程控制参数,严格执行一炉对一机匹配模式,从工艺优化和生产组织上双向保证,实现连铸机恒拉速浇注的工艺实践.使炉机生产运行水平和铸坯质量得到同步改善,促进了精益生产水平的进一步提高.     

基于ANSYS/LS-DYNA的楔横轧应力应变分析

通过ANSYS/ LS-DYNA有限元分析软件,对楔横轧轴类件的成型过程进行数值模拟,分析楔横轧轴类件轧制过程的应力应变规律,并对各轴向应力应变进行比较,阐明楔横轧轴类件的变形特征,得到轴类零件轧制过程中轧件内部的应变场、轧件表面变形形状等信息,可为其他零件轧制成形机理及变形规律的研究提供理论依据和参考.     

阳离子涤纶短纤维开发与试制

介绍了阳离子涤纶短纤维开发与试制的情况。说明通过选择合理的工艺参数，能生产优质的阳离子涤纶短纤维，以满足非织造布和织造厂家对纤维材料染色性能的要求，而且其市场应用前景广阔。     

大豆GmNCED 1基因的克隆及表达模式分析

本研究以抗逆性强的大豆旱碱一号为材料,首次从中克隆了编码9-顺式-环氧类胡萝卜素双加氧酶（9-cis-epoxycarotenoid dioxygenase,NCED）的GmNCED1基因全长cDNA片段,该基因编码区含有1836个核苷酸,编码611个氨基酸。通过同源性比对分析发现GmNCED1与花生、菜豆等双子叶豆科植物NCED的同源性高达84％以上。同时,利用荧光定量PCR分析发现高盐、低温、干旱、外源ABA以及NAA处理均可以诱导该基因在大豆叶片及根中表达。本研究初步揭示GmNCED1基因在植物逆境胁迫中的作用,为基因工程育种提供优质的候选基因。     

肉类烧烤的文化底蕴与科学内涵

肉类烧烤在人类文明的发展中具有深厚的文化底蕴与历史内涵。从肉类烧烤的发展历史出发,主要介绍不同地域肉类烧烤所体现的民族精神与文化差异,简要介绍其食用品质,并对肉类在烧烤过程中生成的一些潜在有害物质进行安全性分析,为肉类烧烤工艺技术的改进与安全性研究提供参考。     

龙一联合站改造工程设计特点分析

该工程项目在设计中,积极采用多项新技术、新工艺、新设备,采用合理的工艺流程,改造后该站年减少油品蒸发损失3000万元,节省一次性投资1238万元,年节省运行费用569.7万元,取得了良好的经济效益,达到降低投资、降低成本的设计目的。为外围油田地面建设探索出了一条新途径,对以后的设计具有很好的借鉴作用和指导意义。