全文获取类型
收费全文 | 20226篇 |
免费 | 1189篇 |
国内免费 | 947篇 |
专业分类
电工技术 | 2686篇 |
综合类 | 1458篇 |
化学工业 | 640篇 |
金属工艺 | 1256篇 |
机械仪表 | 3644篇 |
建筑科学 | 1376篇 |
矿业工程 | 876篇 |
能源动力 | 283篇 |
轻工业 | 944篇 |
水利工程 | 326篇 |
石油天然气 | 386篇 |
武器工业 | 301篇 |
无线电 | 2586篇 |
一般工业技术 | 1172篇 |
冶金工业 | 421篇 |
原子能技术 | 292篇 |
自动化技术 | 3715篇 |
出版年
2024年 | 103篇 |
2023年 | 430篇 |
2022年 | 431篇 |
2021年 | 560篇 |
2020年 | 578篇 |
2019年 | 603篇 |
2018年 | 317篇 |
2017年 | 518篇 |
2016年 | 570篇 |
2015年 | 740篇 |
2014年 | 1420篇 |
2013年 | 1030篇 |
2012年 | 1309篇 |
2011年 | 1158篇 |
2010年 | 1169篇 |
2009年 | 1193篇 |
2008年 | 1784篇 |
2007年 | 1580篇 |
2006年 | 991篇 |
2005年 | 950篇 |
2004年 | 818篇 |
2003年 | 634篇 |
2002年 | 503篇 |
2001年 | 427篇 |
2000年 | 370篇 |
1999年 | 318篇 |
1998年 | 298篇 |
1997年 | 251篇 |
1996年 | 234篇 |
1995年 | 185篇 |
1994年 | 191篇 |
1993年 | 132篇 |
1992年 | 130篇 |
1991年 | 130篇 |
1990年 | 116篇 |
1989年 | 118篇 |
1988年 | 22篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 12篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1965年 | 3篇 |
1959年 | 3篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
33.
34.
为了解决长行程定子不连续永磁直线同步电机存在的因无法全程安装位置传感器和不同动子和定子之间的电磁参数不固定所造成的控制性能下降的难题,提出一种在每一段定子内先进行参数标定,再进行速度控制的控制系统设计。首先,在动子进入过程中,对电机进行电磁参数标定,根据标定参数对控制器参数进行调整,以达到更好的控制效果。然后,使用无位置传感器控制系统使动子快速达到设定速度值并稳定运行。实验结果表明:动子进入过程参数标定精度分别为0.002Wb和0.000 4H;无位置传感器控制中位置估计精度为0.63mm,速度收敛时间为0.45s,稳态误差为0.02m/s。基本满足永磁直线同步电机用于长行程运输的控制快速性、稳定性等要求。 相似文献
36.
37.
针对目前液压支架直线度测量方法存在测量维度低、误差较大、易受粉尘影响等问题,提出了一种基于架间行走机器人的液压支架直线度测量方法。该方法主要用于支撑掩护式支架,在架间行走机器人上布置传感器,用于直接测量液压支架底座的横向偏移、纵向偏移、横向斜角和纵向倾角等多维位置偏移信息,从而通过支架位置偏移量表征液压支架的直线度信息。试验结果表明,相邻两架偏移误差值在0.2cm以内,相邻两架角度误差在10′以内;当模型增加到100架支架,依据常规液压支架1.5m的中心距计算,在工作面长度为150m时,预计会产生位置偏移累计误差10cm,角度累计误差8°20′,对于长度不超过150m的短距离综采工作面,这个累计误差在可接受的范围内,可满足液压支架直线度的测量需求。相比于传统的一维测量信息,该方法通过4维位置偏移信息可为液压支架群的控制提供参考。 相似文献
39.
40.
为了保证无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)中的源节点位置隐私安全,同时实现安全性能和网络能耗的均衡,提出了WSNs中规避攻击者的源节点位置隐私路由协议,该协议假设节点具有检测攻击者的能力,通过发出危险警告消息使路由路径上的节点采取路由改变策略,使攻击者无法回溯到源节点,延长了源节点保持位置隐私的安全时间。理论分析和仿真实验表明,该协议在消耗较少的通信开销的情况下保证了源节点位置的高度隐私。 相似文献