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介绍了一种可以扮演警卫角色(对陌生人)和宠物角色(对主人)的声控家居智能机器人。运用语音识别技术将特定人的特定声音作为模式切换和布撤防的密码节省了传统布撤防的繁琐程序。声音密码不仅种类繁多而且毫无规律可循,几乎不可能被破解。以凌阳公司生产SPCE061A单片机作控制芯片,集合了热释电传感器、烟雾和瓦斯探测器、MC35手机模块等硬件实现了警卫模式下的偷盗和火灾的远程拨号报警和远程监听等功能。作为宠物机器人实现了简单的人机对话并且还可以通过语音拨号实现免提电话的功能。通过语音识别技术和智能建筑技术的结合构造以机器人为核心的声控家居环境。 相似文献
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变流器作为可再生能源发电并网的关键设备,在与交流电网互联时产生的系统振荡问题日益增多。阻抗模型是分析“变流器-电网”耦合系统稳定性的基础。首先基于αβ坐标系建立了特定工况下的并网系统阻抗数学模型;在此基础上,进一步建立全工况下的统一阻抗数学模型。由该阻抗模型可知,运行工况与控制器参数是影响系统阻抗特性的主要因素。通过Nyquist稳定判据量化分析两种影响因素对系统稳定性的影响。然后提出增大控制环参数Kpi以抑制系统在小干扰下的谐振,增强系统稳定性。最后,不同运行工况下的仿真与实验结果验证了所提出的全工况阻抗数学模型分析系统稳定性的准确性,同时也验证了稳定性提升方法的有效性。 相似文献
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交流电机具有结构简单、制造容易、成本低、容易控制等等特点,在许多场合中逐步取代直流电机,成为电机使用者的首选,但是交流电机的调速系统复杂,在使用上很难达到和直流电机相媲美.文章设计一套基于ARM平台的矢量控制和PID算法的交流电机控制系统,实现对交流电机的精确的控制.系统分为硬件、软件、和上位机界面三部分,硬件电路包括电流采集电流和IGBT电路,软件部分采用C语言开发,使用KEI MDK软件开发工具编程,上位机采用LabVIEW软件编写测试界面,运行PID程序,最终开发出一套用于交流电机调速系统的电机控制. 相似文献
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高强高模聚乙烯纤维电子预辐照接枝反应的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为了改善高强高模聚乙烯纤维与环氧树脂的粘接性,通过电子预辐照接枝工艺对PE纤维表面进行改性。试验发现,在N2气氛下电子预辐照接枝反应工艺并不需要引发剂,随着预辐照剂、反应温度和反应时间的增加,反应接枝率增加。 相似文献
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