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概述国内外液压挖掘机工作装置运动控制的研究,重点叙述了基于知识和基于模型的两种运动控制的研究工作,对该项研究的现状与问题进行了分析,并提出今后挖掘机工作装置运动控制的研究趋势和关键技术。 相似文献
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以花生壳为原料,通过酸碱活化法制备了改性花生壳(MPS)材料,考察了MPS对菜籽油中游离脂肪酸(FFA)的吸附脱除效果,并对MPS的脱酸机理进行初步探讨。研究结果表明,通过0.5%H_2SO_4和10%Na OH处理后,获得的MPS吸附脱酸效果良好,并在脱酸温度40℃、脱酸时间120min的条件下,以2%的MPS添加量,菜籽油的酸值(KOH)从3.3 mg/g降到0.16 mg/g。同时,通过扫描电子显微镜、比表面积测定仪、X射线衍射仪和~(13)C-核磁共振对MPS的结构变化进行了表征,结果表明在MPS吸附脱除FFA的过程中,化学吸附为主导作用。 相似文献
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2012年4月16日~21日在法国巴黎召开的INTERMAT2012,即使是在欧债危机的影响之下,各大工程机械相关制造商仍然热情高涨,在这个工程机械的盛宴上尽情地演绎,展出了许多各具特色的产品。作为工程机械业内最为著名的三大国际展会之一,本次展会聚集了行业内世界级知名企 相似文献
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重庆地区500kV变电站内工频电磁场分析 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了重庆地区500 kV变电站内的工频电磁场分布及特点。针对重庆地区日益增多的500 kV高压变电站,研究了该类型变电站内工频电磁环境对职业暴露的影响,对重庆地区500 kV高压变电站内各区域和设备周围的工频电、磁场进行了细致测量并归纳总结了测量结果,对电磁场较强的重点区域进行了分析。根据测量得到的电磁场分布情况,从职业安全角度出发,提出了500 kV高压变电站内的安全生产应注意事项。在500 kV高压变电站的安全管理、新变电站的合理布局和设计、新设备的选型等方面提出了合理化建议,为电力企业实施绿色环保工程提供了科学依据。 相似文献
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简要介绍了贝叶斯参数估计的基本原理,并在选择均匀代价函数的基础上,给出了最大后验(MAP)估计器的实现方法,以223个电阻测量值作为样本,利用Parzen窗法估算出了先验概率密度函数,由此得出了该样本的MAP估计器,并与数据拟合技术进行了比较,验证了该方法的可行性与优越性,从而为此技术的广泛应用提供了依据. 相似文献
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