冶炼厂废水处理及梯级回用措施探析

某新建铜冶炼厂生产规模为200 kt/a电解铜、760 kt/a硫酸,介绍了冶炼厂各类工业废水的来源和性质、废水处理及废水软化工艺,根据废水特点,提出各类废水的梯级回用措施,实现了废水的无害化、减量化和资源化利用。     

电机驱动的ABS/TCS的建模仿真

针对高性能电动汽车加速到指定车速过程较慢且车轮打滑的问题,利用双三相永磁同步电机的低压大功率的高性能控制,设计出双三相永磁同步电机TCS/ABS控制系统。首先建立双三相永磁同步电机动力模型和1/4车辆模型,然后分别基于PID控制和模糊控制策略,通过车身速度是否达到目标车速来确定理想滑移率值,最后将此值作控制目标,设计了电动汽车TCS/ABS的闭环控制系统。运用MATLAB/Simulink构建了仿真模型并进行验证,结果表明,控制系统启动时低速阶段能实现滑移率的目标控制,同时能有效避免轮胎打滑,实现高性能电动汽车的短时间快速启动到指定车速巡航,且模糊控制效果更好。