中央空调机组冷却水变流量模糊控制系统研究

模糊控制作为一种新兴的控制策略,为许多难以建模的控制对象提供了一种有效的控制方法,许多成功的应用表明模糊就是一川切实有效的控制方法。中央空调是现代城市中非常重要的耗能设备,考虑到中央空调的运行特点,非常适合使用模糊控制作为中央空调的控制策略。结合中央空调冷却水系统的结构组成和运行原理,设计模糊控制器,实践证明,系统可以稳定高效运行。     

全电动大功率数控折弯机的设计

折弯机是钣金制造业中的重要基础加工设备。提出一种基于开放式数控系统的新型全电动数控折弯机设计方案。以PC机、运动控制卡和伺服系统构成系统硬件;采用基于RTAI扩展的实时Linux操作系统和专业数控软件EMC2,保证了系统的运算能力和实时性。对大功率的折弯上模,采用了多电机同步驱动的控制方式,既满足了大功率的要求,控制了成本,又提高了折弯控制精度,有效地克服了传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不高的缺点。实践证明:该新型全电动数控折弯机的加工精度满足要求,折弯效率高。     

船舶发电机组负荷功率自动控制系统设计

盐水缸是船舶发电机组试验中常用的负荷设备,传统的人工操作费时费力且数据极不准确.针对船舶发电机组负荷试验中水电阻和电抗器的负荷特点,结合盐水缸的实际情况,采用远程监控以及PLC的模糊控制实现盐水缸功率的自动控制.试验表明,负荷控制过程加快,过渡时间缩短.超调量减少,具有很强的稳定性.     

基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析

EMC2是开源的数控机床控制系统软件。EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制。软件能够在平台上运行稳定,代码成熟。然而由于EMC2软件代码量非常庞大,阅读和消化难度很大。结合作者实际从事的数控系统项目的研究和学习。对整个软件的架构,通信机制,各模块的功能以及大致的工作流程进行深入分析。     

基于PLC的智能PID算法在延伸率控制中的应用

文中主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，详细论述了智能PID控制的控制规则以及使用PLC完成其控制的硬件配置和软件实现。通过实际延伸率智能PID控制的实践，说明所述智能PID控制规则及方法是可行的，且效果是显著的。     

基于新S型速度规划的B样条曲线算法研究

为使基于LinuxCNC开放式焊接机器人系统具有精确轨迹运行和加工自由曲线的能力,提出了新型速度控制算法,并基于该新型速度控制算法完成B样条曲线的数学模型及其插补原理分析,提出了3次B样条曲线瞬时速度插补算法,分析了LinuxCNC的Motion层原理,给出了在LinuxCNC系统中实现B样条曲线算法的设计步骤。实验仿真结果表明:B样条插补算法能在LinuxCNC系统中实现自由曲线的轨迹运行,并在预览界面中显示出较好的曲线行走效果。     

铝带拉弯矫直机延伸率智能控制系统

本文主要对铝带拉弯矫直机设备及其延伸率控制原理进行了介绍，并详细论述了延伸率PID智能控制的控制规则以及使用PLC完成控制的硬件配置和软件实现。     

铜带气垫炉生产线小张力控制的研究

本文对铜带气垫炉生产线的设备配置和生产线上的张力分段进行了简单的介绍,特别是对小张力控制的多种形式进行了分析论述.并结合某公司生产的气垫炉生产线上小张力控制的实际情况,介绍了其硬件配置和控制策略框图.本文对生产线上小张力控制的设计与应用有很好的借鉴作用.     

基于絮体等效直径的混凝控制研究

本文介绍了絮体等效直径与沉淀水浊度的相关性,提出利用絮体等效直径进行混凝控制的方法和基于最大方差比的矾花图像分割算法。实际应用表明,该技术取得了很好的控制效果,具有广阔的应用前景。     

基于嵌入式技术的电气安全智能监控系统设计

本文提出了一种基于双单片机的现场监控器和ARM＋LINUX＋QTE的集中数据监控器,并通过Internet实现远程监控的电气安全智能监控系统。介绍了该系统总体架构和软硬件设计以及所需关键技术的实现,包括PIC单片机I^2C通讯、嵌入式Linux操作系统移植及驱动程序开发、Qt/Embedded开发环境的建立、TCP通信实现远程监控。