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为实现CNC系统运行过程中优良的升降速控制,需将EMC2系统自带的T形加减速控制算法改造成S形加减速控制算法.在分析了开源数控软件EMC2的软件构架、轨迹规划原理和源码程序之后,针对传统的S形加减速控制算法存在条件判断与计算复杂,加速度曲线不够平滑和加加速度存在突变的缺点,文中提出了一种新的S形加减速控制算法并应用到EMC2中.经过试验平台的实际测试,证明改造后的算法能够使机床具有满足高速加工要求的柔性加减速特性. 相似文献
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折弯机在钣金制造加工中具有十分重要的地位。针对液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的现状,提出了一种基于伺服电机直接驱动的全电动折弯机数控系统。以PLC作为系统的下位机,触摸屏作为上位机,采用并行结构方式作为折弯机的同步控制方案。该系统结构简单,人机交互方便,可维护性和可移植性好;实验验证Y轴上的定位精度达到了±0.01 mm,重复定位精度达到了±0.001 mm,能够很好地满足折弯机对同步控制的要求。 相似文献
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开放式数控系统是先进制造技术的重要研究领域。针对传统的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高的情况,提出一种基于伺服电机直接驱动的折弯机控制系统,其采用基于PC机、运动控制接口板卡和伺服系统的硬件结构和实时操作系统RTLinux、专业数控软件EMC2的软件结构,保证了系统的运算能力和实时性;对滑块两端的控制采用并行结构的控制方式,提高了折弯控制精度。实验证明,该系统折弯机的X轴和Y轴的定位精度都能很好地满足工业控制要求。 相似文献
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针对船舶发电机组负荷突加突卸时间短、波动大、不易测量的状况,采用NI公司的数据采集卡USB6009为核心构建了船舶发电机组测试系统的硬件。基于LabVIEW开发环境,研究了其软件设计并作了相应的实验验证了该系统的可行性与有效性。实验表明,该测试系统界面友好,性能稳定,有良好的实时性和测量精度。 相似文献
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造船厂新造的每一只船在出厂前都要对船上发电机进行性能特性试验,其中一项就是突卸和突加负载特性试验,要求显示试验过程中电压,频率的变化过程。介绍了Lab VIEW虚拟仪器在测试过程中的应用,包括硬件连接、软件编制,最后给出实际测试过程中得到的波形。 相似文献
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通过船载DGPS接收机获得定位信息,并通过移动通信方式发送到GPRS移动通信网,其服务中心将这些数据转发至船舶监控服务中心,监控中心将收到的信息数据储存并实时显示,可以依此对船舶进行相应调度指挥运行和运行信息查询。 相似文献
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