铜带气垫炉生产线小张力控制的研究

本文对铜带气垫炉生产线的设备配置和生产线上的张力分段进行了简单的介绍,特别是对小张力控制的多种形式进行了分析论述.并结合某公司生产的气垫炉生产线上小张力控制的实际情况,介绍了其硬件配置和控制策略框图.本文对生产线上小张力控制的设计与应用有很好的借鉴作用.     

基于现场总线的啤酒灌装生产线自动化控制系统

针对国产的36000瓶/时啤酒灌装生产线的工艺流程和生产线的自动化控制系统进行了简单的介绍,特别是针对基于现场总线控制系统的优缺点进行了论述.本文对于今后我国灌装生产线中的自动控制系统的设计有较好的借鉴作用.     

一种微惯性测量系统设计研究

在一些航行体控制中需要较高精度的运动测量信息作为导航状态输入.介绍了一种.基于MEMS器件的微惯性测量系统的设计,研究了Kalman滤波信息融合算法在此系统的具体应用和传感器的标定方法,并针对该系统设计了一种检验方案,实验Matlab仿真结果表明,系统合理可行.该系统结构简单.为捷联系统的小型化提供了一种新的思路.     

基于MEMS的小型惯性导航系统的设计及应用

研究了微型惯性测量组合在伞降部队集结定位中的运用,介绍了一种基于微型惯性测量组合的小型惯性导航系统的设计和实现,给出了陀螺角速度提取、转换矩阵求解、三维位置计算、姿态角求取及信息融合等具体过程.     

蒸煮过程软测量中的异常数据发掘方法研究

面向实际生产过程的软测量技术,融合了大量的现场数据,其中的任一异常数据(野值)的出现都可能导致模型的预测效果下降,甚至完全失败。由于实际测量数据不可避免地会带有误差,因此,对测量数据进行预处理非常重要。以制浆蒸煮过程纸浆Kappa值软测量模型为例,给出了一种综合判别异常样本数据的方法。该方法基于聚类分析和工艺机理发掘矛盾数据组,并结合回归分析和统计分析,定位异常样本数据并解释这些异常样本对建模的影响大小。以某造纸厂化浆车间的100组样本数据为对象进行分析,得到的异常样本及对建模的影响与专家经验分析相一致,证明了该方法的有效性。     

基于LinuxCNC的三次B样条曲线算法研究

为使开放式数控系统Linux CNC具有精确加工自由曲线的能力,研究了B样条曲线的数学模型及其插补原理,提出了三次B样条曲线算法,分析了Linux CNC的Motion层原理,提出了在Linux CNC系统中实现B样条曲线算法的设计步骤。实验仿真结果表明:B样条插补算法能在Linux CNC系统中实现自由曲线的加工,并在预览界面中显示出较好的曲线加工效果。     

基于PSNR的矾花图像质量评价

本文主要研究了图像处理在自来水处理中的应用,对采集到的"矾花"图像与标准的"矾花"图像进行对比,并利用峰值信噪比(PSNR)作为判断图像质量的一个标准,实现了自来水处理的全自动控制.     

一种通用性高位码垛机的研究开发

为了提升现代制造企业对产品包装箱码垛的效率,降低劳动工人的工作强度,以PLC为控制核心,采用伺服电机、变频器和传感器等技术,设计了一种结构简单、通用性强的高位码垛机,利用触摸屏形成了良好的人机交互界面,实现了根据产品尺寸以及不同要求的码垛操作。以某造纸厂5包、10包A4打印纸包装箱应用为例,经测试,该码垛机对不同尺寸的包装箱可根据栈板的尺寸进行不同规则的堆叠功能,码垛的层数可以根据需要进行设定,减轻了操作工人的工作量。该设备通用性强,运行稳定可靠,能适应多种规格包装箱进行码垛,有很广的应用前景。     

盾构机刀盘驱动系统同步控制技术的研究

以某大型盾构机为例,从刀盘驱动机械系统,电气系统两个方面简要地描述了盾构机刀盘驱动系统的构成;然后重点讨论了同步控制在刀盘驱动中的重要性,并分析主从式同步控制和并行同步控制两种典型控制策略的优劣性;最后阐述了并行控制策略在刀盘驱动中的具体实现。变频电机驱动方式关键要解决各电机负载平衡问题,通过对变频器的无传感矢量速度控制及多电机同一负载平衡专用功能参数F320的应用,有效地实现了各电机速度同步、力矩平衡的目标。     

大功率全电动折弯机多轴同步驱动研究

大吨位全电动折弯机需多轴同步驱动滑块实现钣金折弯,从而高精度多轴同步控制是提高全电动折弯机容量的最关键的问题之一.描述了多轴同步驱动系统的工作原理,详尽剖析了采用力矩与位置控制双重跟踪模式进行系统解耦的原理,从实际应用出发,提出了一种基于偏差耦合与动态力矩控制技术融合的变结构同步驱动控制策略及系统.该系统在高速运行段与加压折弯段之间对控制结构进行无扰切换,从而保证了高速运行段中的同步性能与加压折弯段中的折弯精度.详细介绍了此二者的结构与运行机制,并将变结构同步驱动控制策略应用到自主研发的全电动数控折弯系统中,运行测试表明该系统安全高效、同步效果显著,为实现更大吨位的全电动折弯机提供了一种有效的解决方法.