基于UMAC的通用层次式控制系统研究

针对目前专用装备控制系统软件重用性低、升级维护困难等问题,提出了研发基于UMAC运动控制器的通用控制系统软件的设计思想。通过对现有装备控制系统软件体系结构和共性功能进行深入分析,建立了具备硬件接口抽象层、控制逻辑层和HMI人机界面层三层软件架构的通用控制系统软件。针对HMI随控制对象的不同经常需要发生改动的问题,设计了可配置的HMI模板,并开发了可配置的机床状态监测通用界面模块。应用结果表明,该通用数控系统软件具有较好的重用性和可扩展性。     

狭长盲视空间中精密止口柔顺对接集成装配装置

通过分析了在狭长盲视空间中精密止口人工柔顺对接装配以及精确定位对接装配方式的特点,文章提出并介绍一种利用激光束进行粗定位,利用针孔摄像机使对接过程可视、基于"人工辅助 多自由度浮动装配台"集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置的工作原理、总体结构、监测与控制方案.     

水泥固化温州污染土的力学性质和微观结构特性

在不同水泥掺量和龄期条件下对NaCl、油脂、Pb（NO₃）₂污染的温州软土进行水泥固化处理后,土体的强度得到改善。为进一步得出水泥固化处理对于不同污染土的处理效果,对水泥固化稳定不同的污染土进行了无侧限抗压强度试验和微观结构研究。分析了不同污染物类型、污染物掺入量、水泥掺入量以及养护龄期对水泥固化污染土强度特性的影响以及不同污染物浓度下水泥固化土微观结构的差异。试验结果表明：NaCl在一定范围内促进了水泥固化土早期强度的提高;油脂使水泥固化土的强度明显降低,压缩性增大;Pb（NO₃）₂掺入到土体中后,水泥固化土的强度总体上略有降低,掺入量与强度之间大致呈线性关系。随着水泥掺入量及龄期的增加,水泥固化污染土的强度会有显著提高。扫描电镜（SEM）结果分析得出：由于污染物的作用,污染物浓度的增加使固化土中孔隙增多,结构变得疏松。     

密封舱密封性能智能检测仪的研制

研制出了一种基于AT89C52单片机系统的智能化实时检测仪，实现了对密封舱气压、温度、湿度的检测及气压的控制，同时具有参数设置、LCD实时数据显示、声光报警、检测结果打印和串口通信等功能，实现了测控过程的自动化、测量结果的数字化以及测控功能的多样化，提高了密封性能检测过程中的测量控制精度，降低了检测人员的劳动强度。     

绿色装配式建筑发展概况与运行能耗模拟

本文研究绿色装配式建筑的发展并利用SketchUp建立物理模型、使用EnergyPlus分别对传统砖混结构及绿色装配式建筑进行能耗模拟.通过本文对比分析知,绿色装配式建筑更节约能耗.     

超声自动扫描系统的同步控制技术研究

通过对超声自动扫描过程中超声波采样与连续自动扫查的同步控制技术进行深入研究,提出采用运动控制器的硬件时钟作为同步触发时钟,超声数据采集卡接收运动控制器PLC程序发送的硬件同步信号,并结合多线程技术,运动控制器和超声数据采集卡分别执行工件被检测点的几何位置坐标采集和全波列超声数字信号采样的混和同步方案。实验结果表明,该方案能实现基于WIN-DOWS操作系统的异构自动扫描系统多处理器之间的精确同步,在自动测量领域具有广泛的适用性。     

面向MEDM的开放式数控系统研究

研究了面向MEDM应用的开放式数控系统,应用"IPC+UMAC运动控制器"的体系结构.在此基础上,研究了三轴运动系统、线电极磨削系统、工作液循环系统、视觉监测系统、微能脉冲电源与数控系统的集成方法和原理.基于PComm32动态链接库开发了具有通用数控系统人机界面风格的控制软件,实现了整个装置的综合集成.大量的工艺实验初步验证开发的MEDM装置具备了微细轴、孔以及复杂形状二维工件的加工能力.     

基于PLC的中频逆变电阻点焊机研制

为了提高电阻点焊的焊接参数稳定性和控制精度,提高焊接质量,设计开发了中频逆变电阻点焊机.通过对比中频电阻焊接电源与工频电阻焊接电源的原理,分析中频逆变电阻焊接电源的优势,选择了功能丰富、性能卓越的BOSCH中频逆变电源和变压器进行电阻焊杌的开发;详细阐述了焊机的总体设计、焊杌气路系统和基于PLC的控制系统的开发技术、基于组态软件的人机界面开发技术;进行系统的综合集成、调试和工艺试验.试验结果表明,研制的电阻点焊机具有良好的工艺稳定性和高的参数控制精度.     

高校公共体育教师职业倦怠的探究

本文通过描述我国高校公共体育职业倦怠的现状,从社会环境、工作环境和个人三个因素分析公共体育教师出现职业倦怠的原因,最终提出对策,对缓解公共体育教师职业倦怠有一定的实际意义。     

防电解智能微细电火花脉冲电源设计

设计了一种以ARM和CPLD为控制核心,加工模式可调,具有防电解和消电离功能的智能微细电火花脉冲电源.论述了防电解功能的机理和实现方法,分析并阐述了智能控制系统和放电状态检测模块的设计.