应用δ变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用

应用δ　变换法取代传统的　Ｚ　变换，对系统进行离散化，构成零极点配置数字自适应调节器。解决了由于Ｚ变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节。介绍了δ　变换，　δ　－零极点配置自适应调节器的构成。通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性。     

系统方框图新的简化方法——节点法

文章用几个实例介绍了被称之为节点法的系统方框图化简方法,这种方法是根据线性叠加原理,综合了线性系统方框图化简的代数法则与信号流图法各自的化简优点而综合起来的一种简便化简方法,可供从事电气、液压、气动控制与自动控制方面研究人员参考。图8幅，参考文献2种。     

基于神经网络的自适应相位纠偏器在电液伺服系统中的应用

针对电液伺服系统正弦响应中存在相位滞后的现象,基于Adaline神经网络,使用LMS自适应滤波算法设计了自适应相位纠偏器(APC)。当响应信号对输入信号有相位滞后时,利用LMS算法对神经网络的权值进行调整,经加权后的输入信号作用于控制系统,从而消除相位滞后。该方法并不需要对控制对象进行辨识,能保证控制系统的实时性。仿真和试验结果表明,自适应相位纠偏器能有效消除相位滞后,快速跟踪输入信号。     

基于Simulink 图型模态液压自适应控制的实现

为方便液压自适应控制系统的研究,根据误差方程多项式代数法自适应控制理论,提出了基于Simulinik图型模态,构成了液压自适应控制系统.这种自适应控制方法与其他控制方法相比,具有控制精度高,控制器结构简单,自适应能力与实用性强等特点.文中详细讨论了自适应控制系统的构成及基于Simulinik图型模态液压自适应控制系统的实现问题,通过大量仿真研究,说明这种构成方法是正确的,所采用的自适应控制策略,具有很强的自适应控制能力,控制精度高,它不仅能使不稳定的系统变为稳定,且能渐近一致地收敛于希望模型的输出,使系统满足其动态性能的要求.     

21世纪企业管理发展趋势研究

随着经济全球化和高新技术迅猛发展，我国企业面临的竞争环境发生了很大的变化，对我国企业管理提出了新的要求，这就必然导致企业管理发生变革，必须从管理内容、管理方法、管理手段和管理组织进行创新和改革，从而提高我国企业管理现代化水平。     

模糊自整定PID控制器的设计及其应用

以液压伺服控制系统为研究对象,根据模糊控制理论,运用常规PID控制器的设计方法,设计出了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整．仿真试验表明,该PID控制器与常规PID控制器相比较,提高了控制系统的适应能力和鲁棒性,改善了系统的静、动态性能.     

高校学费拖欠问题的探究与对策

对日趋严重的高校学费拖欠问题的现状、原因作了深入细致的分析研究，并提出了解决这一问题的切实可行的对策。     

采用磁流体的伺服阀力矩马达二维有限元分析

为了改善液压伺服阀的性能，在伺服阀力矩马达的工作气隙中添加磁流体（MF）．基于磁流体具有较大的磁导率以及在外加磁场作用下具有较大磁化强度的特点，提出利用磁流体来改善伺服阀力矩马达的磁路效率以及提高伺服阀动态性能，分别采用二维磁场有限元分析方法及经验公式，研究了添加和不添加磁流体时力矩马达工作气隙中磁场强度特性及力矩马达输出力矩特性，仿真分析结果表明添加磁流体后力矩马达的磁场强度及衔铁输出力矩值有明显改进．     

最小方差自校正控制器在液控服作动器上的应用与仿真

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器，为进一步提高系统的控制性能，文中引进了误差反馈，构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制，在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上，进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究，说明了这种控制策略的可行性。     

复合误差反馈δ-MRAC控制器及其在电液伺服系统中的应用研究

提高系统鲁棒性是自适应控制系统亟待解决的控制问题,根据δ-MRAC控制理论,构成δ变换的复合误差反馈数字自适应控制器,并应用于电液伺服系统中,通过大量的仿真试验研究,说明这种控制方法具有较高的鲁棒性和较强的适应性。