应用变换的零极点配置数字自适应调节器及其在液压系统中的应用

应用δ变换法取代传统的 Z 变换,对系统进行离散化,构成零极点配置数字自适应调节器.解决了由于Z变换可能产生的非最小相位问题的自适应调节.介绍了δ变换,δ-零极点配置自适应调节器的构成.通过大量的仿真研究说明该调节器的有效性和实用性.     

两级高压减压阀静动态特性分析及试验研究

本文以实物试验为基础,以理论分析为依据,全面分析了两级高压减压阀静动态特性。在静态分析中,采用隐函数求导法求取该减压阀输出压力对各干扰量的偏导致,并由此作出静态特性曲线。在动态特性分析中,先后采用频率法,电子模拟法,状态空间法。文中在非线性状态方程建立的基础上,应用变步长的Runge-Kutta 法编制计算程序,在TQ—16数字计算机上求解不同工作点,不同干抗量增量,不同结构参数两级高压减压阀非线性动态特性曲线,并结合实物试验提出了一些有价值的结论。在频率分析中,还介绍一种新的简化复杂方框图求解系统开环,闭环传递函效的方法,可供参考。     

DR—10两级高压减压阀状态空间分析及试验研究

本文在实物试验的基础上,应用现代控制理论一状态空间分析法,全面分析了该减压阀的动态特性。文中在非线性状态方程建立的基础上,应用变步长的四阶Runge—Kutta法编制数值计算程序,在数字机上求解DR—10两级高压减压阀动态特性的时间解,并结合实物试验提出了一些有价值的结论,以供参考。     

液压数字自适应控制系统的非最小相位问题及其对策

通过理论分析，给出了液压非最小相位系统与采样周期的内在关系．提出了应用速度反馈及极点配置的控制策略，解决了这类系统的自适应控制问题。通过大量仿真及在线实物试验，说明这种控制方法的可行性与实用性．     

基于误差多项式的模型参考自适应控制在阀控非对称缸系统中的应用

基于误差方程多项式代数法的自适应控制设计理论,其基本思想是使自适应控制误差随时间的推移而趋向于零,它是确保所构成的自适应控制系统在李雅普诺夫意义下是稳定的。以对称阀控非对称缸液压伺服系统为研究对象,给出了适合应用于该系统的自适应控制算法,使系统的输出渐进一致地收敛于参考模型的理想输出,解决了对称滑阀控非对称液压缸系统存在的动态性能不对称,系统精度低,稳定性差,频宽窄和滞后大等问题。     

电液伺服系统模型参考自适应控制研究

针对三阶电液伺服系统,设计了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应控制系统（MRAC）,并给出了理论分析、设计方法和控制算法。仿真结果表明,这种MRAC系统具有较好的静、动态性能,具备较强的跟随性。     

鲁棒自适应控制器在气动参数时变系统中的应用研究

本文在分析气动系统动态特性的基础上,给出了特征参数为随机参数的系统传递函数,结合自适应控制与鲁棒控制思想,构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器,通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。     

时变参数气动系统自适应控制的仿真研究

基于δ－ＭＲＡＣＳ离散控制理论,构成一阶自适应控制器,对时变参数气动系统进行大量的仿真试验研究,考察在强模型化误差下自适应参数的变化对系统动态特性的影响,给出使系统输出为最优状态下的自适应参数的取值范围,为进一步研究提供理论依据。