基于改进遗传算法的汽车主动悬架控制器设计

为解决在汽车主动悬架系统中所采用的一般模糊控制策略自适应能力差的特点,提出了一种可以自适应调节的模糊控制策略,采用解析式模糊规则法;利用新型的改进遗传算法优化不同状态下误差与误差变化率的修正因子,从而找到最优的模糊规则,匹配当前状态下最佳模糊控制器的参数;利用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行了仿真,结果表明该控制器相较于一般模糊控制器可以有效地改善汽车悬架在不同行驶状态下的稳定性和平顺性,通过优化过后的控制系统有较强的鲁棒性和较好的适应性。     

轴承变载荷压力实验系统设计

针对现有轴承实验台的加载力不可按照任意载荷谱调节的缺陷,提出了PLC与虚拟仪器共同控制的方案.下位机采用PLC进行简单可靠控制,上位机采用虚拟仪器进行复杂的加载控制.详细阐述了控制方案及与PLC传输协议协调的实现方法.在允许的载荷输入范围内,该方案通过实验台加载力的可调输入,进行设定载荷谱试验,使试验时间有效缩短.试验结果表明,该方案灵活,且成本低,满足了产品测试需求.     

基于TCS208F的氢气体积分数检测仪的设计

系统采用微流量气体热导传感器TCS208F进行氢气体积分数检测,设计信号调理电路,并在传感器外部设计环境温度控制电路,以实现传感器的恒温检测.传感器输出的微弱信号经测量电桥调理输出,通过集成芯片AD708进行初级放大,经减法电路进行二次放大,最后把标准电压信号送入单片机C8051F020的测量系统进行后续处理,完成氢气...     

VSC-HVDC抑制并网PCC点电压波动浅析

大型风电场接入电网可能引起电压闪变和波动、电压暂降、电压偏差以及谐波等电能质量问题。通常对风电场进行无功补偿可以抑制系统电压波动,而轻型直流输电则可以起到无功补偿的作用,抑制并网PCC点电压波动、改善风电场的并网性能。     

基于改进MFCC语音特征参数的语音质量评估的研究

.本文讨论了基于MFCC(Mel-Frequency Cepstral Coefficients)听觉感知模型的语音质量客观评估方法(EPESQ:Efficient Psychoacoustics Evaluation of Speech Quality)在网络语音质量客观评估中的应用,深入分析了EPESQ算法的基本原理,并对算法的MFCC语音特征参数进行了改进和性能分析.实验证明该算法在确保评测准确性的前提下,大大降低了算法的复杂度,具有较强的适应性,可靠性,实用性,完全可以应用于通信网络语音质量评估.     

基于EKF算法的单站无源定位跟踪研究

针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供高精度的单站无源定位跟踪结果。     

构建高校教师三位一体化的培训体系

我国高校面临着教师数量和质量的双重压力.优质教育的关键在于教师的质量.高校面临目前教师队伍建设中存在的问题,要建立一支素质优良、结构合理,相对稳定的教师队伍,除了补充新教师外,还要促进教师培训模式多元化,构建有效的培训内容,逐步建立完善的高校教师培训的保障机制,组建一个三位一体化的教师培训体系,从而实现培训目标,使培训有效化.     

"禁令"下的产物——MP28 Ⅱ冲锋枪

了解MP28Ⅱ冲锋枪,就要提起MP18Ⅰ冲锋枪及其设计者雨果·希买司(Hugo Schmeissser)。有关MP18Ⅰ冲锋枪的情况,本刊2006年1(下)期《史上第一支最实用的冲锋枪——MP18Ⅰ冲锋枪》中做了介绍,读者朋友可以查阅。那我们就从雨果·希买司开始来了解本文的主角——MP28Ⅱ冲锋枪吧。     

日本和新加坡教师教育制度对我国的启示

日本、新加坡的教师教育制度是造就高素质教师队伍的重要因素。日本以教师资格制度见长,新加坡则以教师培训保障制度见长,两国经验均对我国教师教育的发展具有借鉴意义。     

从《论语》看新课改对孔子教育思想的回归

孔子是我国伟大的教育家,其教育智慧经过几千年的洗礼仍历久弥新.再读<论语>,发现当前具有人本主义价值趋向的新课程改革所倡导的一些理念与孔子的教育思想有很多相通之处.本文试图从教育对象、教育目标、教学内容、教学原则、教学过程以及教学评价追寻二者之间的一致性和继承性.