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以智能制造领域中最具有代表性的设备——工业机器人——为研究对象,针对其精度退化及设备故障问题,研究了工业机器人健康评估问题.首先,对工业机器人核心部件进行了失效模式及影响分析,并对现有工业机器人健康评估方法进行了综述.其次,提出了基于边-云协同和深度学习的工业机器人健康评估框架.在边缘层应用基于群组聚类和对等比较的方法进行异常检测,快速识别出发生异常的设备;在云端借助故障预测与健康管理技术以及人工智能算法对发生异常的设备进行深度健康评估.最后,对基于深度学习的工业机器人健康评估方法进行了展望. 相似文献
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以往几年,人们已对具生物活性的拟除虫菊酯的酸部分和醇部分的立体化学要求作了广泛的研究,并在研究构效关系的过程中,确定了它们的构型特征。其手性中心的构型特点必须适应于生物受体。拟除虫菊酯的立体异构体,如氯氰菊酯和溴氰菊酪,其酸部分为R构型(α-碳原子)的比S构型的活性高。类似地,对于第一个不带环丙烷环的高效的拟除虫菊 相似文献
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孙越 《重庆理工大学学报(自然科学版)》2008,22(11):19-20
以科技创新填补“物质变换裂缝”,这是马克思主义环境哲学的一项重要主张。它是循环经济的“3R”原则,以及发展绿色科技、实现科学技术生态学转向的最早启蒙。其具体的实践路径,是:一要以科技创新降低物质变换的环境成本,二要以科技创新促进物质变换的循环再利用。 相似文献
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针对不同滤波的SAR数据会导致异质遥感影像融合结果之间产生较大差异的问题,提出了将不同滤波方法与不同融合算法相结合分别进行实验,旨在寻找二者的最优组合。首先在分析SAR数据相干斑噪声产生机理的基础上,对多种经典滤波方法和常用融合算法进行了分析评价,然后将Lee、Frost、Kuan、Gamma MAP、增强Lee和增强Frost等6种滤波后的SAR数据与多光谱图像分别进行IHS融合、PCA融合、GS融合和PCA_IHS融合,最后采用目视判读和定量分析相结合的方式,对融合结果进行分析和评价。以8m Radarsat-2数据和30m Landsat-5TM影像为例。实验结果表明,增强Frost滤波后的IHS变换、Lee滤波后的PCA变换和GS变换、Kuan滤波下的PCA_IHS变换所得融合影像在空间纹理细节和光谱保真度方面整体效果最优。 相似文献
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在当前时代,由于认证工作在不断的完善,同时单位认证需求开始增加,获证总数也在变多,而且受到大的背景的干扰,目前的认证工作在开展的时候面对几类问题。因此,相关工作者的工作重任就是结合问题探讨应对方法,以此来完善认证行业,提升认证的品质,保证认证活动有序积极的进行。笔者具体的论述了当前面对的几个问题以及应对方法。 相似文献
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有机硅树脂的紫外光固化及其固化膜性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
利用水解缩合的方法,将聚甲基三乙氧基硅烷(PTS)、二甲基二乙氧基硅烷(DDS)和γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(KH570)在盐酸(HCl)的催化作用下进行反应,制备出一种可UV固化有机硅树脂预聚物,通过FT-IR、29Si-NMR对预聚物的光固化过程和缩合程度进行了表征;同时研究了固化膜的热性能、表面能、耐水性、耐乙醇性、硬度、附着力等.研究结果表明:紫外光固化30 s后,有机硅预聚物的双键转化率达到了95.89%,UV固化有机硅涂膜失质量5%和15%对应的温度T5%和T15%分别为194.9℃和261.8℃;固化膜的表面能为16.36 mJ/m2. 相似文献
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本文作者利用自身工作上的经常与香港信息技术教师交流的便利,尝试探讨上海与香港两地在高中信息技术教学的课程目标、教学内容、教学模式、评价方式上的差异。 相似文献