冷轧薄板中闪光焊机液压控制系统

介绍了冷轧薄板中闪光对焊机的基本原理,对顶锻液压回路的硬件结构进行详细阐述,分析了以PLC控制为核心的液压控制系统,推导了增量式PID控制算式,并利用负反馈和PID控制器实现了对顶锻位置和闪光烧化速度的控制.生产实际表明,基于PID控制策略的液压控制系统能极大地降低工人劳动强度,并在系统故障时减小误动作,节省了维修时间.     

四相SRM驱动系统两相励磁功率因数校正研究

针对开关磁阻电机传统功率拓扑结构电源侧电流畸变严重,功率因数较低的问题,通过将电容后置,并且增加相应的开关管和二极管,提出一种功率拓扑结构,将其应用于两相励磁条件下的四相SRM进行功率因数校正.对该功率拓扑结构及其电容补偿方案进行了机理分析,基于Matlab/SIMULINK构建了四相开关磁阻电机驱动系统两相导通模式功...     

同时数据包丢失和时延的NCS 分析与设计

针对同时存在网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统, 提出了新的建模方法。在数据包丢失率 一定时, 根据更新控制器采用的信息不同, 采用了两种不同的问题解决方案, 分别建立了网络控制系统的动态系统 模型, 并分析了网络控制系统的指数稳定性, 通过仿真实例验证了结论的正确性     

SRD新型控制策略研究

叙述了SRD控制技术的研究现状,并对其发展方向进行了展望．着重介绍了河北工业大学SRD课题组在消除SRD的转矩脉动以及提高SRD性能方面的几种新型控制策略的研究概况,主要包括SRD的微步控制,SRD的直接转矩控制和基于模糊逻辑的关断角θoff的优化控制．     

以可靠性为中心的轧机电气设备状态监测与故障诊断

介绍了以可靠性为中心的状态监测和故障诊断系统 ,通过控制网络将轧机生产现场的在线设备各主要参数送到服务器中 ,利用概率模型和专家系统分析数据 ,确定如何在运行中对电气设备进行故障诊断及可靠度评估 ,并提出预防性建议     

离线鲁棒预测控制器综合方法的改进方案

对离线鲁棒预测控制器综合方法进行改进.离线鲁棒预测控制算法离线确定一个控制律序列,对应一组吸引域;在线根据当前状态位于哪个吸引域内部(或哪两个吸引域之间)选择相应的一个控制律(或相邻的两个控制律的线性插值).引入参数Lyapunov函数得到多包椭圆型吸引域和多包二次稳定的离线控制律,改进了控制器的可行性和最优性.改进的控制器保持了稳定性以及控制律关于系统状态的连续性.     

含风电场的旋转备用容量优化调度研究

为保证含风电电力系统的安全稳定与经济运行,构建了以最小化系统运行成本为目标的旋转备用容量优化调度模型。为提升模型的求解运算速度,提出一种改进的模拟植物生长算法对模型进行优化求解。针对算法在对模型求解时优化效率低、易陷入局部最优等不足做出改进,将反向学习思想引入植物生长算法,对生长点进行反向变异以扩展算法的搜索空间;通过智能变步长搜索和精英集的变异机制,保证快速寻优的同时提高求解精度。通过标准测试函数验证了改进后的算法计算速度更快,寻优能力更强。最后,在IEEE 30节点系统上进行实例验证,实验结果表明,所提出的模型能够有效地解决含风电场的旋转备用容量优化调度问题。     

激光焊接焊缝质量视觉检测系统

研究了LabVIEW在结构光视觉焊缝质量检测方面的应用,提出了一种快速高效的、用于自动化焊接系统图像处理的算法,并开发了激光焊缝质量监控系统.首先使用背景差分算法清除非均匀光照造成的影响,利用类间方差法求解最佳阈值,最大限度地保留了焊缝结构光条纹区域的有效信息;接着设计了自适应形态学收缩算法,使焊缝条纹区域在每列上收缩至一个像素点,从而得到一个没有分叉的骨架:最后利用骨架信息,结合数据拟合和特征参数提取,实现了焊缝的三维重建.试验结果证明,视觉检测系统以及焊缝特征的测量结果令人满意.     

热轧成品质量检测专家系统

针对传统专家系统的知识获取存在“瓶颈”以及传统热轧成品质量检测过程过于复杂的问题,提出了基于复二次函数的RBF神经网络和四组神经网络相结合的热轧成品质量检测专家系统.根据钢铁企业生产的特点,通过对四组神经网络的子判断结果进行综合判定得出输出结果.试验结果验证了该系统应用于热轧成品质量检测工作的便捷性及可行性,简化了传统质量检测过程的冗余步骤,提高了热轧质量检测工作的自动化程度.