基于模糊PID的掘进机截割变频调速系统优化

针对掘进机截割控制多采用人工换挡调节等问题,设计了一种基于模糊PID优化的截割电机变频调速控制系统。以DSP和FPGA为硬件平台,采用双闭环控制,通过模糊算法在线整定PID参数,优化截割电机在不同载荷条件下的运行状态。该系统具有较强的鲁棒性,可根据载荷变化动态调整截割电机运行,可提高掘进机的工作效率和稳定性。     

煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统设计

为了推进煤炭开采智能化进度和减轻劳动强度,以某型煤块带式转载机为研究对象,基于视觉识别、六轴机器人、变频器、PLC控制系统等智能化机械、电气系统,设计了一种煤块带式转载机自动分拣及智能调速系统。该系统通过视觉识别对目标形状及要求的煤块进行自动化分拣和智能化调速,为提升煤块分拣效率、减轻劳动强度及煤块输送系统智能化升级改造等方面提供重要的参考。     

基于永磁涡流传动的长距离带式输送机启动特性研究

针对矿用带式输送机启动过程易出现打滑、淤带和断带等问题,基于永磁涡流传动技术,将双盘式磁力耦合器作为带式输送机的驱动装置,建立双盘式磁力耦合器动态数学模型,运用AMEsim软件搭建带式输送机系统仿真模型,设置启动时间分别为60、80和100 s,采用Harrison控制曲线启动时,研究带式输送机满载启动时机头、机尾部输送带的速度特性和张力特性,张紧装置位移特性以及双盘式磁力耦合器调速气隙特性,仿真结果表明:当启动时间为60 s时,带式输送机输送带速度波动大,动张力明显,尾部输送带最大张力达到29 kN,启动过程不平稳;双盘式磁力耦合器调速时,气隙变化与带式输送机启动速度变化趋势相反,启动过程气隙从22 mm减小到4 mm;当启动时间为80 s和100 s时,带式输送机启动过程相对平稳,速度和张紧装置位移波动小,尾部输送带张力波动幅度分别为5 kN和3 kN;带式输送机启动过程存在最佳启动时间,继续延长时间,对带式输送机启动特性影响越来越小,80 s可作为合理启动时间。     

矿山排水前置泵串级调速技术实验模拟

针对矿山排水系统效率低、能耗高等问题,将主排水泵与前置泵串联,提出前置泵串级调速技术。在理论分析节流调节和变速调节能耗的基础上,搭建水泵串级调速实验模拟测试平台,分别开展了节流调节和变速调节实验,依据水泵串联排水系统特性曲线方程,推导了前置泵转速确定方法,通过模拟实验证明了前置泵变速调节可显著提高排水系统效率,并验证了前置泵转速确定方法的可靠性。     

浅析直流电机双闭环调速系统的设计

在转速反馈单闭环控制的基础上,设计增加了电流负反馈,形成了转速、电流反馈控制的双闭环调速系统,并在该系统中设计了两个调节器分别调节转速和电流,提高了直流电机调速系统的调速性能、调速精度、系统稳定性等。     

电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制

为解决传统电力拖动系统交流异步电机变频调速控制波特率低的问题,研究电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制方法。采集电力拖动系统交流异步电机变频调速控制信号,同步转换控制信号与数据,建立变频调速控制数据通信协议,计算变频调速控制频率,实现电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制。设计实例分析,结果表明,实验组控制波特率明显高于对照组,能够提高电力拖动系统交流异步电机变频调速自动控制性能。     

陈四楼煤矿主要通风机运行现状及改造分析

对新投产矿井主要通风机初期串调、常规运行状态进行了经济技术比较分析。提出了对原配置的最大调速比1：1．35串调系统进行改造，使风机的串调范围由l：l.35增大到l：1．7。风机初期运行在低转速下，满足矿井较小风量的要求，随着矿井用风量的增大，逐渐提高风机转速，达到节电效果。并对改造方案及效益进行了阐述。     

应用变频调速技术提高压滤机工作效率

以压滤机脱水原理和水力学原理为依据 ,分析了压滤机脱水时间和入料压力的关系 ,提出了变压给料方式的合理性和所产生的良好效果。