GFRP约束下混凝土空心柱轴压承载力试验及简化计算方法

文中通过试验得到GFRP约束下混凝土空心柱的简化计算公式。对6个GFRP约束下混凝土空心柱进行轴压试验,计算出试验承载力。基于现有的研究成果,改进后计算得到与试验相符合的理论值,试验值与理论值吻合度较好。最终成功得出GFRP约束下混凝土空心柱的轴压承载力的简化计算公式。     

多约束下距离加权最优滑模末制导律

为解决多约束下制导炮弹的精确制导问题,采用带有相对距离权函数的最优滑模末制导律,将权函数引入到最优制导律中,通过改变制导炮弹的运动轨迹、运动时间,进而增强制导精度。针对单权函数难以同时满足制导精度与导引头视线角、过载等约束的问题,采用不同权函数的分段加权方法解决加权最优末制导引起的制导问题。结合滑模变结构控制理论,设计分段加权最优滑模末制导律,增强制导系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该末制导律既能解决过载、导引头视线角、落角等多约束情况下的精确制导问题,同时又具有一定的鲁棒性。     

防振条约束失效对蒸汽发生器传热管面内流弹失稳的影响研究

根据防振条布置以及面内支承连续失效个数，将防振条面内约束失效分析划分为多种工况，分析了不同工况下面内约束失效对传热管面内模态的影响，采用各位置阻尼在振型函数上进行加权平均的方法计算了各阶模态的阻尼比，进而研究了防振条面内不同约束对传热管面内流弹失稳的影响。分析结果表明，随着面内支承连续失效位置的增多，弯管段面内首阶模态频率不断降低，出现在弯管段的振型越加明显；弯管段面内首阶模态不一定是最大流弹失稳比值出现的模态，最大流弹失稳比值出现模态的振型几乎都出现在弯管段；随着面内支承连续失效位置的增多，面内流弹失稳比值不断增大，当连续3个及以上防振条面内约束失效时，将出现流弹失稳现象。     

川北地区龙马溪组页岩深层滑坡抗震稳定性及 整治工程效果评价

飞凤山低中放固体废物处置场２＃滑坡属多层滑坡，深层滑带位于龙马溪组强风化页岩中，自２０１３年至２０１４年间历经数次整治均未达到预期效果，２０１４年下半年坡体再次发生局部变形，不得已２０１５年再次进行了综合整治，整治工程采用的地震动水平峰值加速度为０．１５ｇ。之后鉴于场地的重要性，中国地震局将该场地的地震动水平峰值加速度由０．１５ｇ提高到０．３３ｇ，整治工程存在抗震稳定性风险。针对现行规范对核安全边坡抗震稳定性评价方法难以满足工程需要的情况。采用有限差分时程动力分析法对整治后的高边坡进行抗震稳定性评价，同时结合现场监测对边坡进行安全评估，研究结果表明:高边坡在０．３３ｇ的地震作用下整体稳定，加固效果良好，为边坡安全评估提供了依据。其研究成果丰富了核安全高边坡抗震加固理论，可为类似工程提供借鉴。     

基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性

针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题，本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器，用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计，在此基础上，本文结合超螺旋积分滑模控制方法并利用邻居智能体的位置和速度信息设计一种快速抗扰一致性协议，该协议能够保证存在非线性动态的多智能体系统有限时间一致性控制并能抑制抖振现象.同时，利用李亚普诺夫函数进行了稳定性的证明.最后，通过Matlab数值仿真进一步验证了所提出协议的可行性.     

虚拟手交互中约束类物体操作研究

虚拟手技术是虚拟现实技术中的一种交互方式，是指通过手势识别技术将人的真实手映射到虚拟环境中并与虚拟物体进行交互操作的人机交互方式。主要应用于虚拟训练、虚拟手术和虚拟装配等领域。对虚拟手交互的约束类对象进行了研究，提出了基于运动学的约束类物体操作方法，解决了阀门类有约束物体交互中虚拟手姿态不真实、操作不可控的问题。设计实验验证了基于运动学的方法能以符合实际操作的效果完成虚拟现实系统中的操作任务，可以应用到虚拟训练、虚拟装配等仿真平台。