自主式移动机器人的递阶分布式监控

本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论,建立单个智能体的ＤＥＳ模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性     

自主式移动机器人的递阶分布式监控

本文提出面向任务集成的自主式移动机器人体系结构,组成一个由分布式黑板协调 和组织的多智能体系统,具有自组织、自适应的特点．应用离散事件系统的监控理论,建立 单个智能体的DES模型,给出其满足一定运行指标的监控器,并证明整个系统的可控性．     

基于流水线结构的自主式移动机器人导航模型

协调调度是保证智能机器人系统有效完成工作的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构,利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线模型,并分析了各自的特点和性能;同步流水线模型适用于功能模块工作时间大致相等且稳定的场合,能发挥精确,安全的优势,异步流水线模型则具有更快的处理速度。     

立体分层Petri网的对象化专家系统实现

Ｐｅｔｒｉ网是描述分布式系统的强有力工具,立体分层Ｐｅｔｒｉ网是从系统的监控、行为和运行三个侧面分析实时分布式多智能体系的建模和分析工具。将立分层Ｐｅｔｒ８网转化为对象化的高级Ｐｅｔｒｉ网,利用和ＲＥＴＥ算泊结构相似性改善其软件实现方法,提高系统运行效率。     

智能机器人的分布式虚拟环境研究

分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义,尤其是处理复杂的应用系统方面,在一个实际的虚拟环境应用系统中,存在下列３个需要考虑的问题：①复杂模型的表达。②参与者的控制;③网络通信。     

多Agent系统中实时消息传递机制

1 引言 Agent是具有信念、能力、决策和承诺等精神状态的实体,它的提出是以计算的社会学模型为背景,通过多个简单Agent协同工作,可以完成比较复杂的任务。分布式人工智能(DAI)的主要目标就是解决如何组织多Agent系统中的Agent,使它们能够协同工作以完成复杂问题求解。多Agent系统的关键问题是Agent间的协同,而根据计算社会学模型的观点,消息     

基于视频页的视频流分割方法

提出了基于视频页的视频流分割方法。该方法通过定义视频帧的色彩相近区、光照变化区和色彩变化区,获得视觉内容改变的局部区域,由此进一步确定两帧的视觉内容相似性,从而实现视频页的分割,经与几种有代表性的视频流分割算法的实验比较,证明该检测算法不仅对光照变化的影响具有很高的鲁棒性,而且使得分割能在较高信噪比上进行,明显提高了视频流分割的准确性。     

基于程序的异常检测研究综述

以程序正常行为描述方法为线索,将利用系统调用数据检测程序异常行为的各种技术分类为基于规范的方法、基于频率的方法、控制流分析方法、数据流分析方法。详细介绍了这些方法的基本思想、使用的各种模型以及最新研究进展,指出并分析了现有技术中存在的问题和不足,正式提出了基于程序的异常检测技术应该以各种服务器程序为研究对象的观点,介绍了一个经过初步实验验证了的、基于服务器程序运行踪迹层次结构的异常检测原型系统,该原型系统利用了服务器程序请求一应答式工作特征和一些关键系统调用的语义信息以及运行时的动态信息,通过结构模式识别技术在识别服务器程序正常行为过程中发现异常并具备分析异常、提供入侵相关详细信息的能力,而这种能力正是异常检测技术进一步研究发展的方向之一。     

优化路径分配的多作业机器人任务规划

提出一种优化路径分配的多机器人任务规划框架。对任务规划问题进行形式化描述,在此基础上,探讨实现优化路径分配的任务规划的关键技术,包括追索最短道路求解方法、多目标任务分配的随机化求解和概率框架的更新模型。实验结果表明,该理论框架具有可行性和实用性。     

入侵检测系统中特征匹配的改进

有效的入侵检测是保证系统安全所必不可少的。特征匹配是现有入侵检测系统所使用的基本方法。网络的高速发展,现有的特征匹配方法已成了高速网络环境下入侵检测的瓶颈。文章论述了通过在现有匹配方法的基础上引入协议分析的多层次入侵检测匹配,能减小目标匹配范围,提高系统检测效率。