机彩棉清理加工的全程自动化监控技术

随着近年来新疆地区棉花种植面积的不断增加,拾花劳动力紧缺的问题也更加突出,大力发展机采棉就成为了棉花产业发展的迫切需求。     

基于自适应混沌遗传算法的路径规划

如何保证在未知复杂环境下规划出的机器人路径全局最优或较优一直是这一领域的一个研究难题,将混沌理论和遗传算法相结合,提出了一种新颖的基于自适应混沌遗传算法的机器人路径规划算法。利用信息熵产生初始群体,增加初始群体的多样性,将混沌优化的遍历特性引入遗传算法,以防止和克服进化过程中的“早熟”现象。仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰。     

不同变质剂对液态模锻Al-Zn-Mg合金组织和性能的影响

以实验为基础,分别采用稀土钇(Y)和三元变质剂(25%NaF+62%NaCl+13%KCl,质量分数),并结合液态模锻工艺,对Al-Zn-Mg合金的成形性进行了研究;对比分析了两种变质剂在不同压力下成形试样的组织和力学性能,得出了变质剂和压力对该铝合金组织及力学性能的影响规律.     

Ad Hoc 网络的加权可靠路由策略

在Ad Hoc网络中,由于网络节点的移动性及拓扑结构的易变性,路由成为最受关注的问题。为了克服在路由算法中,节点的信息存储量大、路径使用效率低下、路由开支庞大等问题。提出了一种加权可靠路由策略W-RR。在该策略中,每个节点都保存稳定性、开销以及邻居节点信息,在进行选路时,对路径的可靠性进行加权,并利用定位系统在源节点和目的节点之间选择一条加权可靠性最大的路径。仿真结果表明,该路由策略在可靠性、建路时间、选路成功率、路径的开销和信息量等方面都具有较好的性能。     

Ad hoc网络的局部最优路由选择策略

在Ad hoc网络中,由于节点的移动性及拓扑结构的易变性,路由成为最受关注的问题。提出了一种局部最优路由策略（LOR）。在该策略中,有两个节点需要通信时,根据节点存储的路由信息选择路径,如果有节点移动/删除,则就近选择合适的路径。仿真结果表明,LOR策略在工作过程中能使用较少的信息量和较小的时延来建立路径,明显提高了网络的性能。     

非圆内孔接头精密塑性成形工艺及数值模拟

针对非圆内孔接头的实际要求,从非圆内孔接头锻造加工工艺入手,提出温反挤压和变薄拉深相结合的成形工艺。利用有限元软件MSC.Marc对非圆内孔接头成形过程进行数值模拟分析,得到了非圆内孔接头成形的充填情况以及成形过程中各力能参数变化趋势;并采用自行设计的实验模具,对非圆内孔接头进行了成形实验研究。实验结果和数值模拟结果相吻合,验证了该工艺的可行性。     

计量型原子力显微镜环境温度的测控

在纳米结构的检测与表征领域中,温度是影响纳米尺度测量精度的重要误差源.为此,根据测量材料的热物性和空气折射率与光学测量的关系,以计量型原子力显微镜和大范围纳米测量机为例,首先通过设计高精度多点测温系统进行精密的温度测量,分析估计在扫描测量纳米结构过程中温度变化对其测量结果的影响.其次对纳米测昔中温度测量的相关技术问题进行了研究,以保证纳米表征和检测在纳米尺度及其量值上的准确性.     

考虑人格因素的软件项目调度模型与算法

软件项目的成功离不开对技能型人力资源的合理调度，而项目团队中员工的人格特质往往会影响其执行任务的效果。研究了多技能条件下考虑人格因素的软件项目调度问题，旨在满足技能、优先关系等约束条件下，将具有不同技能和人格特质的员工进行有效调度，从而最小化项目总成本。建立了该问题的混合整数线性规划模型，设计了基于双重优先规则的启发式调度算法。基于全因子试验设计构建基准数据集，利用计算实验分析了所提算法的性能。将所提算法同CPLEX和遗传算法进行了对比，结果表明所提算法在求解效率和效果上均具备优秀的竞争力。     

多变量自校正控制器加权网络选取的限制条件

从理论上分析了采用多变量自校正控制器设计系统时，目标函数和权网络的选取对系统稳态偏差的影响，给出了使系统无稳态偏差对加权网络选取的限制条件。     

无损压缩CTW算法的改进及性能分析

在有限的传输带宽下传输数据时,传输率受到限制,如何高效地压缩传输数据,以便减少存储空间和传输时间,已经成为迫切需要解决的问题。本文在一种无损数据压缩算法CTW(context tree weight)的基础上,提出了改进的CTW算法。该算法采用了新的更低冗余度的概率估算法,并继承了CTW算法所具有的速度快和抗差错能力强等特点,与通用压缩软件Winzip相比能够获得更好的压缩率,从而保证了实时处理的可行性。本文基于对实际数据的实验,针对此算法的工作原理进行了综述,并提出了扩展和进一步研究的建议。