常压等离子体渗氮工艺的研究

利用介质阻挡放电原理，在自行研制的设备上进行了常压非平衡等离子体渗氮。研究表明，在等离子环境中，试样表面能迅速获得很深的渗层和白亮层，而电场外试样几乎无渗层。说明电场内气体电离率高，活性粒子浓度高。整个工艺过程操作简便，是一种很有发展前景的新工艺。     

长距离柔性接口输水管道试压技术研究

针对大口径柔性接口管道特点和试压难点展开研究,设计专用装配式试压装置,将传统的管道铺设、试压间断施工转变为连续施工。不仅显著地减少了试压用水量,简化了施工程序,而且,完成管道试压后对试压装置进行改装,作为永久性管段加以利用,节约了资源。采用该方法进行压水试验,施工进度快,经济效益显著。     

一种混合驱动柔索并联仿生眼的轨迹规划

在与眼球运动相关的解剖学和运动学的基础上,设计了一种符合Listing定理的基于混合驱动柔索并联机构的3自由度机器人仿生眼.通过矢量封闭方法建立了逆运动学模型,求解出柔索并联机器人的雅可比矩阵和结构矩阵.利用达朗贝尔定理建立柔索并联机器人的力矩平衡方程组,采用广义逆矩阵的相关理论,以柔索张力矢量的2范数最小为目标进行张力优化.用蒙特卡洛方法计算出仿生眼球可达工作空间.最后,在Simulink环境下进行仿真,规划运动轨迹并得到柔索并联机器人运动特性的仿真结果,证明了本文设计的机构符合Listing定理.结果表明:基于混合驱动柔索并联机构的机器人仿生眼结构合理,数学模型正确.     

媒体认知实验教学改革研究与探索

媒体认知实验课程是清华大学电子信息学科在课程体系改革过程中提出的一门创新性前沿必修课程。文章阐述全面覆盖人机感知交互、媒体信息处理、虚拟现实及信号处理领域的一套基于英特尔Real Sense设备的探索前沿型实验教学课程内容及平台特点,分别介绍三维手势识别实验项目和三维虚拟交互行为分析实验项目,旨在培养学生的智能感知技术开发能力,掌握成为感知技术前沿领域高层次专业人才必需的各项基本技能和专业知识,采用集体创新培养和个人研究探索相结合,最终达到理工与人文、技术与艺术、感知与思考的高度融合。     

非接触式IC卡读卡器的二次开发

鉴于IC卡设备资源有限性,提出二次开发IC卡读写器程序的加密盒认证保护的方法及系统。     

10kV智能变电站关键技术研究

文章通过对智能化变电站技术以及110kV智能化变电站特点的介绍,探讨了智能电网及其技术。智能电网是未来电网的发展趋势,而智能化变电站作为智能电网的重要组成部分,其设备智能化、统一平台与交互性等特点都需要相关的关键技术,如智能高压设备、统一建模等技术的支持。     

第13届China P＆E 创新再造辉煌

第13届中国国际照相器材与技术博览会（China P＆E）于6月13日在京闭幕。与往届相比,今年的China P＆E不坦规模有所扩大,在内涵上也有厂进一步的提升,众多新产品在此亮相,颇具看点。     

香港春季电子产品展4月开幕

本刊讯4月13至16日,由香港贸发局主办的第7届香港春季电子产品展和国际资讯科技博览两项展会将汇聚超过2700家参展商在香港举行,展会网罗业内最新的产品和科技,包括立体电视、平板电脑、电子书、Android产品、绿色环保产品、太阳能光伏能源产品、云运算及软件应用程序等。     

基于鲁棒波束形成的麦克风阵列系统

为了提高噪声消除的鲁棒性,传统的通用旁瓣消除器采用固定波束形成作为输出的系数约束自适应滤波器,采用CCAF的输出作为输入的标准约束自适应滤波器.此系统的跟踪性能随信号频率变化而改变,并且由于波束带宽的影响使得目标语音在低频发生畸变.采用优化波束形成方法来得到较宽的带宽,对输出进行后滤波处理来消除残余噪声.试验表明本方法可明显提高语音信噪比.