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本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题,介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成,然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述。最后,探讨了颅颌面外科手术机器人的发展方向及下一步的工作。 相似文献
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采用微机对CE7120仿形车床进行了改造设计,改造后的该机床可使零件在一次装夹中可靠完成三次行程的粗加工、半粗加工和精加工,大大改善了原机床的加工性能。 相似文献
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机床翻新是近期发展起来的一个新兴产业,在国外已形成一定的规模与市场。它不同于传统的机床维护和机床大修,而是根据用户的需要以及原机床的状况,对其进行不同程度的翻新和改造。主要是通过对其中关键运动部件和传动部件进行修复,对其控制部件进行更新,从而达到或超过原设备的使用性能和精度。 相似文献