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文章介绍了车辆通信网的基本概念、网络架构、国际标准及关键技术,分析了其在物理层、媒体接入层、路由层、安全技术的研究热点问题,并讨论了其在智能交通、安全行车、导航和智能驾驶等方面的应用前景。 相似文献
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针对工业机器人的加工效果具有位姿依赖性这一特点,基于机器人性能评价指标和遗传算法提出一种优化机器人加工位姿的方法.建立机器人正运动学模型和静刚度模型并选取机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标;通过蒙特卡罗法得到机器人运动性能、刚度性能在关节空间和笛卡儿空间的分布图,通过分布图研究机器人各关节对机器人运动性能、刚度性能的影响;基于机器人运动性能评价指标和刚度性能评价指标设计适应度函数,使用遗传算法对机器人加工位姿进行优化,优化后机器人性能得到了提升. 相似文献
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面向人机交互的数字孪生系统工业安全控制体系与技术是系统应用实施的重要支撑,为了突破数字孪生系统中人机交互的安全控制机制和若干关键技术,在分析面向人机交互的数字孪生系统特征的基础上,建立了面向人机交互的数字孪生系统工业安全与控制体系架构,提出数字孪生系统工业安全与控制机制,研究了系统工业安全与控制关键技术,包括人机远程安全操控技术、人机协作作业安全控制技术、模型/数据安全技术、系统态势感知与监测预警技术。通过智能设备远程人机交互与安全操控原型系统和汽车焊接装配工作站人机协作安全控制案例,初步实现了部分关键技术。 相似文献
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建立了双波长分光光度法同时测定电镀液中铁和铜含量的分析方法.以2-(5-溴-2-吡啶偶氮)-5-二乙氨基酚为显色剂,Triton X-100(OP)为增溶剂测定铜和铁的含量.通过试验确定了最佳实验条件.本法具有较高的灵敏度、较低的检出限和较好的选择性,铁的回收率为97.18%~101.53%, 铜的回收率为95.32%... 相似文献
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在全媒体时代,伴随式传播是广播电台特别是交通台传播的优势之一.笔者分析了伴随式传播的特点,确立了广播电台伴随式传播的优势地位,并对播音主持人在提高播报技巧上提出了更高的要求. 相似文献
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