生物智能算法在机器人路径规划中的应用研究

提出并研究了一种应用于机器人路径规划的改进型生物智能算法。针对机器人路径规划的实际应用,在用Dijkstra算法链接图建模的地图中得到一个最优解的可行空间,又用优化蚁群算法得到全局的最优路径,具有较强的鲁棒性。在微粒群算法的基础上提出了矢量编码方案,有效避免了对地图建模过程的依赖,优化设计了交叉算子和变异算子,使得算法在保持较高收敛速度的同时能够避免陷入局部最优点。计算机仿真结果表明了算法的有效性。     

一种生成封闭数据立方体的新算法

以武器装备故障维修数据为基础,研究了武器装备故障维修数据立方体,重点分析了封闭数据立方体与基本元组集之间的关系,提出一种建立武器装备故障维修封闭数据立方体模型的新算法,并针对冰山封闭数据立方体进行算法改进.最后利用近十年武器装备故障维修数据对算法进行验证,结果表明文中算法较之基本的封闭数据立方体算法具有更好的时空效率,为分析武器装备故障原因提供了一种更有效的手段.     

基于扩展UML活动图的过程建模研究

针对传统过程建模不能对仿真编码阶段前的过程进行有效的描述的问题,提出了一种基于扩展UML活动图的建模方法,并从信息活动和物理活动两方面对其进行建模。最后通过一个实例表明该方法能清楚描述过程建模的具体活动,且有利于用户和系统开发者进行沟通和交流。     

RoboCup中Agent理论与结构研究

为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。多智能体系统是当前人工智能研究的热点问题之一。足球机器人系统是典型的多智能体系统,为多智能体系统的研究提供了标准的实验平台。在介绍智能体的基本定义、理论模型的基础上,设计了RoboCup比赛中的智能体的体系结构。     

BP网络的Matlab实现及应用研究

人工神经网络以其具有信息的分布存储、并行处理以及自学习能力等优点,已经在信息处理、模式识别、智能控制及系统建模等领域得到越来越广泛的应用。他的基于误差反向传播算法的多层前馈网络,即BP网络在非线性建模、函数逼近和模式识别中有广泛的应用,介绍了BP网络的基本原理,分析了Matlab人工神经网络工具箱中有关BP网络的工具函数,并给出了部分重要工具函数的实际应用。     

数据融合技术在军队指挥自动化系统中的应用研究

通过对数据融合基础理论的总结与剖析，提出了数据融合技术在军队指挥自动化系统中的应用，并以多雷达系统点迹航迹及战场态势和威胁估计的数据融合为例进行了深入讨论。     

智能IC卡的分类与标准及技术性能分析

详细论述了有关智能ＩＣ卡的发展历史，卡的分类，标准，性能，优点及技术指标。     

跨库检索系统MDBSS的设计与实现

文章借鉴元搜索引擎的原理，设计了一个跨库检索系统MDBSS，并就其设计思想，系统结构和实现要点进行了详细介绍，能满足用户对数据库跨检索和并发检索的需要，通过它能同时检索到多个数据库中的内容，弥补目前大多数搜索引擎达不到的功能。     

基于GIS的数字黄河监测查询系统研究

数据库管理信息系统,难以对空间数据和属性数据作统一处理分析.通过建立黄河小流域水土保持及经济效益监测分析模型,借助地理信息功能组件,设计了能有效管理黄河小流域环境监测数据和於地坝数据的地理信息查询系统,实现了地图浏览、坝系查询、数据统计和经济效益分析等主要功能,极大地提高了黄河小流域现代化建设水平.     

一种搜索模糊聚类全局最优解的Tabu算法

模糊聚类问题由于其非凸性而成为一个难以解决的数学问题。在解决模糊聚类问题时,会出现很多局部极小值和鞍点。因此,启发式的模糊C-均值算法是应用最为广泛的算法,其缺点是很容易陷入局部极小值。本文提出了一种搜索模糊聚类全局最优解的Tabu搜索算法,并比较这种新算法和模糊C-均值算法的性能。经过多次数据试验,证明Tabu搜索算法在搜索全局最优解时是很有效的。