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31.
32.
分析了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统存在的缺陷,提出了一种改进的扰动动态补偿离散趋近律,应用该趋近律设计的滑模控制,系统不仅可直接平滑地预测内部参数摄动与外部扰动,而且解决了采用传统扰动动态补偿离散趋近律系统运动最终不能趋于原点的问题,并减弱了系统趋近切换面的必要条件,具有降低抖动及保持快速趋近的品质。通过仿真说明了本文方法的可行性与有效性。 相似文献
33.
针对一类离散的切换模糊组合系统,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法设计出分散切换律和控制器,给出了利用矩阵不等式表达的系统在分散切换律和分散控制器作用下的可镇定条件,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献
34.
目的 为提出一种高效的输电塔结构拓扑优化方法和简单实用的用户操作界面.方法 在蚁群优化思想的基础上,采用逻辑变量表示节点间是否有杆件连接,将结构拓扑优化问题转换成为经典的旅行商问题,成功实现了输电塔结构在离散系统下的拓扑优化.基于MATLAB系统平台,编写了输电塔结构拓扑优化设计程序和用户界面.结果 通过对两个经典拓扑算例的演算,证明了蚁群算法在设计平面和空间输电塔桁架结构时具有很好的拓扑优化效果和工程实用价值.结论 笔者提出的基于蚁群算法的输电塔结构拓扑优化数值模拟结果,明显优于其他拓扑优化方法,程序实现了输入数据和输出结果规范化和可视化的要求. 相似文献
35.
36.
本文研究了不确定离散系统的神经网络自适应控制器的设计。因为它不需要假设系统状态是可测的,一个观测器用来估计不可测状态。与现有离散系统的结果相比,该控制器具有较少的直接自适应参数。因此,可以很方便地实现工程算法。利用Lyapunov分析方法,所有的闭环系统的信号是保证最终有界(UUB),并且能够实现系统输出跟踪参考信号到有界紧集。一个仿真例子,验证了该方法的有效性。 相似文献
37.
李阳 《计算技术与自动化》2012,31(3):1-4
给出一类不确定范数有界离散多时滞系统,采用Lyapunov方法,结合线性矩阵不等式(LMI)技术,论证鲁棒稳定性的一个判据,设计出闲环系统的状态反馈鲁棒控制器,进一步给出可保成本的数学结构。最后利用matlab软件求解LMI,仿真案例验证了该方法的正确性和有效性。 相似文献
38.
关于变参数离散Devaney混沌系统 总被引:3,自引:0,他引:3
研究离散系统在推广的Devaney意义下的混沌性,构造出变参数离散广义Devaney混沌系统,给出新意义下混沌系统的一种简捷构造方法,扩展了离散混沌系统的研究范围,为日后应用奠定了基础。 相似文献
39.
四阶时变离散系统的一致渐近稳定性 总被引:3,自引:1,他引:3
特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据.获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论. 相似文献
40.
将模糊逻辑系统引入预测控制,对一类非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制的方法,此方法首先建立被控对象的预测模型;然后基于此模型直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于跟踪误差对控制器参数中的未知向量进行自适应调整;最后证明了此方法可使跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。 相似文献