高压压气机转子结构设计及改进方法

为提高设计效率并快速得到适于工程应用的高压压气机转子结构，以改型设计方法为基础对某高压压气机转子结构进行了详细设计，同时对结构改进方法进行了一定的探索。采用叶—盘耦合系统循环对称结构算法及整体转子系统二维轴对称结构算法进行强度设计及改进，前轴颈最大应力下降最多达26%；其次进行支承结构设计，计算校核母型机轴承承载能力。结果表明：轴向力安全裕度最小为28%，轴承寿命大于100 000 h；给出2种调整鼠笼厚度的估算方法用以指导三维有限元计算，同时计算得到前支承刚度；通过二维有限元分析模型计算转子的临界转速，仅将后轴承支承位置沿压气机轴线向后移动7.5 mm，全运行工况转速与第2阶临界转速的安全裕度由18.5%提高到21.2%。     

仿人机器人的机械结构设计与控制系统构建

文章研发了一款适用于机器人教育教学的多功能、多用途、普适性的19自由度的小型仿人机器人,主要完成了该机器人的机械结构设计与控制系统构建工作[1]。所设计的机器人机械结构可靠性高、工艺性好、结构紧凑、样式新颖；所构建的机器人控制系统鲁棒性高、稳定性好、控制准确、反应迅速,圆满地实现了预期的设计任务。通过对优缺点的综合对比,得出组合式构型方案在功能性、实用性和稳定性等方面具有明显优势,有望通过后续软件系统的开发提高其运动效能,真正在青少年机器人教育中发挥重要作用[2]。     

新型气象为民服务视频系统的研究

文章从气象服务更好地满足新时代经济社会建设的需求和创新气象为民服务方式出发,首次提出新型气象为民服务视频系统的思路,并进行深入研究。依据系统功能提出系统结构设计,详细阐述系统工作原理,展望系统应用前景,指出本系统研究的意义及其社会价值。     

某物联网产业园结构设计及关键技术

从楼面活荷载取值、嵌固端选取、结构体系选择以及基础选型等方面,介绍了某物联网产业园的主要设计过程,结构的各项计算指标均满足规范要求。针对结构超长、开大洞、长悬挑以及无梁楼盖的施工质量控制等难点,采取了有效、合理的计算和构造措施。     

基于LabVIEW的往复式摩擦试验机研制

设计并搭建了测量液压缸、乳化液泵柱塞及滑阀阀芯等移动副摩擦学性能的往复式摩擦试验机,开展了相关功能性试验研究。试验机通过应变片将摩擦力导致的柔性检测梁挠度微变形转化为电信号,并借助LabVIEW平台搭建了试验机测控系统,再结合小波包去噪与算术平均值的方法对采集数据进行后处理,实现摩擦系数、载荷、温度等测量数据的实时采集与同步显示,在此基础上针对圆柱试样开展不同载荷和转速条件下的摩擦试验研究。研究表明:试验机性能稳定,测量结果符合摩擦学规律,尤其适合开展小载荷范围(50 N～250 N)下的往复摩擦磨损试验研究。     

IC基板传输机器人末端执行器结构拓扑优化设计

在半导体封装基板检测的传输过程中,末端执行器对其快速稳定高效率的传输起着关键作用。在满足设计强度、刚度的条件下,以末端执行器轻量化为目标,建立了末端执行器的三维模型,利用有限元分析软件ANSYS对基板传输机器人末端执行器进行静力学和模态分析,得到末端执行器在最大载荷情况下的应力、应变特性和对应的振型,并对其进行拓扑优化设计,根据拓扑优化结果建立新的末端执行器结构,对新的结构进行强度校核,验证设计方案的有效性。研究结果表明,优化后末端执行器的前四阶固有频率都大于伺服电动机的回转频率(50Hz),质量减少了26.7%,较好地实现了轻量化的目标,同时为后续的相关产品研制提供了一种新的技术方案。     

多分量力组合加载校准装置主机结构的技术实现

主要介绍了可实现六个分量力和力矩独立或组合加载的校准装置主机结构的设计思路和具体组成。针对该装置量程宽、空间大、准确度高等特点,文章分析了装置研制过程中涉及的技术难点;围绕多分量力组合加载的实现问题,说明了多分量力组合加载的方法原理设计及加载装置主机的机械结构设计等技术问题;最后说明了校准装置实现的技术性能和试验验证情况。