异螺距万分尺设计

介绍了一种螺旋万分尺的结构设计。该万分尺的微分筒采用双螺纹,两螺纹的螺旋方向相同,螺距不同。采用V型槽和V型块精确定位来增加量程。测量最小刻度可达0.001 mm,读数精度达0.0001 mm。万分尺采用纯机械结构,结构原理简单,制造安装方便。     

电动自行车自动避免误加档的装置

本文针对当前电动自行车缺乏误加档防范手段的问题,提出一种用于电动自行车自动避免误加档的装置,该装置以压力传感器测试骑行者对座位产生的压力,通过压力值的逻辑比较运算,判断是否是正常骑行状态,而对电动自行车电机控制器手把调速器信号有效性进行控制,从而避免推行或危险的站立骑行及儿童误操作等座椅低受压状态时误加档,而造成的加速发生危险。并对装置方案、装置方法、系统技术优势及成本进行了分析,验证了系统的可行性,为提高电动自行车的安全性和智能性提供技术参考。     

一种地下工程导线测量的灯光语言

地下工程测量作业沟通不畅,亟需制定一种通用的施工语言。文中以井下导线测量为例,筛选出测量的关键沟通节点,进行灯语语义定义和动作约定,从而获得一套用于地下工程导线测量沟通的灯光语言,保障了两个特大型贯通测量的顺利实施。     

基于GPS测量系统的起重机幅度测量方法

为了提高起重机幅度标定过程的自动化程度、数据的精度,减轻劳动强度,消除安全隐患,开展了利用GPS系统测量起重机幅度的实践研究工作.结果表明:通过利用GPS定位系统结合单独开发的计算机测量程序,完全实现了起重机幅度标定自动化、高精度的要求.     

航向信标空间信号场强测量及相关国际标准研究

本文通过对机载飞行校验系统航向天线特性的测量，推导出场强与功率的转换公式， 获得航向信标空间信号场强测量结果，依据此结果，对涉及航向信标覆盖的 ICAO 标准与 FAA 标准之间的差异进行对比、分析，最终提出缩小两种标准之间差异的方案。     

智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真控制技术

针对深部开采复杂地质条件下的综采装备空间位姿及受力动态变化、随机倾斜错动难以描述和自适应控制难题,提出了基于全位姿测量及虚拟仿真控制的智能开采模式,以中煤新集口孜东矿140502工作面地质条件和7 m四柱大采高综采装备参数为基础,构建复杂条件下智能开采装备全位姿测量及虚拟仿真智能控制系统。首先,给出了智能开采"环境装备-仿真模拟-反向控制"运行体系下的智能决策过程,提出了融合视觉的装备全位姿测量、工作面装备位姿一体化描述及驱动关系建模、基于Unity3D的综采虚拟仿真控制等3项支持智能决策的关键技术。随后建立融合视觉的工作面综采装备群全位姿多参数测量系统,提出了基于设备特征点的视觉多参数测量方法,获取描述综采装备群空间全位姿的15个独立参数;给出综采装备群统一坐标描述及驱动模型,建立了特定的全局和局部坐标系、采煤机和刮板输送机位姿驱动关系模型和刮板输送机三维空间弯曲姿态模型;基于Unity3D虚拟仿真技术构建了工作面场景、装备、工艺流程等虚拟实体和关系模型,支撑井下综采装备开采过程运动仿真。开发出与全位姿测量系统通信的底层数据接口,获取装备的实际工况数据,从而驱动仿真模型实现三维场景下的虚实映射。分析计算和模拟优化下一割煤循环装备协同运动及工艺过程,通过反向控制链路实现对装备虚拟模型和实际装备体的闭环控制。实验室测试表明:虚拟仿真系统实现了数据获取、模型解算、单机装备及装备群协同运动仿真,满足装备实际运行逻辑关系,具有对工作面装备运行状态实时监测和反向控制能力,系统运行流畅性满足要求,帧率20 fps。全位姿测量系统经井下现场测试表明:图像识别检测的支架数大于5架,图像解算时间小于0. 5 s,支架顶梁测量角度误差小于1. 2°,满足系统数据测量需求。     

装配式高架桥梁下部结构安装的精度控制

城市高架桥梁建设中采用装配式技术已经逐渐成为新的建设方向。预制构件在施工现场可以快速施工,采用快速、简洁、高效的精度控制方法是施工快速开展的有力保障。通过承台内预留立柱钢筋的上、下口精度控制来实现预制立柱的安装精度;通过不同方法实现立柱的垂直度、端部精度符合设计要求;通过三维空间方法、轴线控制方法精确控制盖梁的安装精度,以达到预制小箱梁顺利安装的最终目标。     

Beta-Binomial删除信道中的喷泉码文件传输协议

由于命名数据网络(NDN,Named-Data Networking)无环路、逐包、逐跳转发的特点,使得数据包回传成功率降低,而传统的TCP/IP协议中的ARQ和ACK机制对于多播会话不再适用.由于NDN中的传输信道可以等效为二进制删除信道,因此可以通过应用层编码来实现文件的可靠传输.传统的信道编码技术如卷积码、级联码和RS码等复杂度较高,而将NDN与低复杂度的喷泉码的结合可以实现分布式的存储架构,因而可通过喷泉编码在应用层协议中实现可靠的纠删机制,保证整体文件的传输可靠性.以往的研究一般是基于确定的删除概率信道模型,但是由于网络的异构性和信道噪声等因素影响,可能会造成信道丢包概率呈随机性分布.因此,本文在Beta-Binomial分布模型的前提下,根据贝叶斯统计的先验信息和中心极限定理,对随机概率下的纠删信道的文件可靠传输协议进行了数学建模和理论推导.仿真结果显示此模型更具有普适性,此传输协议可在信道状况未知的前提下从理论上求出最小发包数,减少冗余编码包,提高文件整体的投递成功率,在保证传输可靠性的同时有效提升协议传输效率.