双层气浮平台中气浮支承动力学参数设计的研究

针对双层气浮运动平台中气浮支承动力学参数设计问题,分析了气浮支承动力学参数的一般规律,提出了减小双层气浮平台同步误差的设计原则,并通过两种不同双层气浮平台动力学性能设计方案验证了所提出的设计原则。研究结果表明:选择和设计气足时需综合考虑多方面因素,包括气足承载力、刚度和阻尼参数的合理设计,设计时为了避免产生共振应遵循气足固有频率远离工作频率和平台结构频率的设计原则;当气浮平台对同步特性有需求时,双层气浮平台的气足固有频率应该相等,使双层平台具有相同的动力学性能,对干扰和驱动指令具有相同的响应特性,从而保证两者的同步精度。     

Pt-Ni/Nafion材料的制备及电致动性能研究

IPMC智能材料具有在低电压下产生较大形变和张力的特点,可作为新型的致动器。为了降低制备成本,采用渗透还原法制备了Pt-Ni/Nafion双金属层离子聚合物复合材料,确定了一套完整的制备工艺,测试了Pt-Ni/Nafion材料在不同驱动电压下的致动特性。结果表明,IPMC膜的形变随着直流电压的增大而增大,与初始位置的最大偏转角为47°;IPMC膜在正弦交流电压驱动下,形变随着电压幅值增大而增大,随着电压频率的增大而减小,并且电压输入与位移输出具有线性关系。     

基于闭环跟踪法的正余弦编码器细分技术

位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段.针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度.最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500k...     

伺服驱动中末端抖动的抑制

伺服系统在驱动柔性负载定位时,末端的残留振荡严重影响定位精度与效率。在伺服中应用输入整形器实现对末端抖动的抑制。首先对柔性负载建模,将其等效为二质量系统。然后分析几种整形器原理及优缺点,提出ZVD整形器与最优整形器结合的方法,在高频振荡时使用ZVD整形器获取较好的抑振效果,在低频振荡时使用最优整形器减小整形器时滞。最后,通过MATLAB仿真验证了算法的有效性,并在瑞萨RX62T平台中实现,实验验证了算法在抑制末端抖动方面具有显著的效果。     

改进的基于边缘检测技术的车流量统计系统

车流量检测技术是智能交通系统系列技术中的关键基础，基于图像处理技术的车流量检测技术的研究已成为该领域的研究热点。该文提出了一种基于HSV颜色模式和边缘检测技术的车辆检测算法进行车流量统计。在该算法的基础之上，开发实现了一套车流量统计系统。实验证明，该算法能够有效地排除阴影和天气变化带来的影响，大大提高了系统的精度，是切实有效的。     

磷钼杂多酸盐含量对硼硅酸盐玻璃固化体结构和抗浸出性能的影响

我国现存高放泥浆主要成分为磷钼杂多酸盐(PM),磷和钼在硼硅酸盐玻璃中溶解度较低,超过一定溶解度后会在玻璃表面产生分相从而影响玻璃化的效率和安全。本文主要研究了PM含量对硼硅酸盐玻璃固化体物相组成、微观结构和抗浸出性能的影响。结果表明,当PM掺量为0%～4%(质量分数,下同)时,样品为透明玻璃,而PM掺量高于5%时,样品为含钼酸钙和钼酸钡晶相的玻璃陶瓷。随着PM掺量从0%增加至6%,玻璃网络结构中的[SiO₄]结构逐渐解聚,[MoO₄]^2-结构逐渐增加,且[BO₄]、Q³和Q⁴结构单元含量逐渐降低,玻璃网络结构的致密程度也逐渐降低。随着PM掺量增加,Si、B和Na元素28 d归一化浸出率先降低后升高,Mo元素28 d归一化浸出率先升高后降低。     

计及分布式能源影响的母线净负荷预测方法研究

随着清洁能源应用的不断发展和大量的光伏、风电场建成投入使用,电力系统的负荷预测工作又面临了新的挑战,尤其是对体量较小的母线负荷预测而言,具有较强不确定性的风电接入使其准确预测的难度加大。以风电为例,首先研究了接入某母线的风电出力特性和历史预测误差分布情况。然后基于母线负荷需求的自适应预测策略,考虑风功率非平稳性而进行的风功率预测结果,采用两阶段还原的预测思路对母线净负荷进行预测。仿真算例分析表明,提出的预测方法用于风电接入的母线净负荷预测的预测效果较好。     

影响肉嫩度因素的探讨

肉的嫩度是评价肉制品质量的重要标准,它直接影响着肉的食用价值和商品价值,反映着肉中各种蛋白质的结构特性。在国际市场竞争日益激烈的今天,随着我国加入ＷＴＯ（世界贸易组织）日期的临近,若能生产出嫩度高、口感好的肉与肉制品,无疑,该产品就会获得更多的市场占有率,有利于与国际市场接轨,从而给各企业带来更多的经济效益和社会效益。影响肉嫩度的因素有很多,本文从宰前因素和宰后因素对肌肉嫩度的影响这两个方面作了阐述。１宰前因素对肉嫩度的影响１．１年龄 幼龄家畜的肉一般比老龄家畜的嫩。其原因在于幼龄家畜肌肉中胶原…     

啤酒鸡腿加工的研究

本研究主要讨论了不同啤酒添加量对于鸡腿颜色、风味及口感的影响,确定出一个最佳啤酒用量,为肉鸡深加工行业提供一个可操作方法。