未知环境下移动机器人自主搜索技术研究

将全区域搜索技术与基于动态模板匹配的目标识别方法相结合，提出了一种适用于未知环境的目标物体自主搜索方法，实现了移动机器人在陌生环境下的目标搜索任务．具体而言，移动机器人利用声纳和全景摄像头作为传感器来感知周围环境，并利用模糊逻辑方法来进行局部路径规划，在此基础上通过全区域搜索技术实现对空间的遍历，并采用动态模板匹配方法来实现目标物体的识别及其方位的确定．本文所提出的目标物体自主搜索方法可以从任意位置开始进行，算法对于陌生环境具有良好的适应性．论文最后通过实验结果证实了算法的良好性能．     

基于自动化技术在机械制造领域应用的分析

近现代技术持续的进步和经济的发展促进了机械制造行业的兴盛,自动化技术成为机械制造生产力发展的最大助力。本文分析了自动化技术在机械制作领域的应用历史和技术现状,并在此基础上探讨了机械制造自动化的未来发展趋势。     

石油化工用阀门的无损检测规范分析

分析了石油化工工程用阀门的无损检测规范,介绍了壳牌石油公司规范MESC SPC 77/302关于阀门的无损检测比例和方法的选择。     

基于国产卫星多光谱影像的河流水体浊度遥感联合反演研究

基于集合建模思想,在水体光谱特征分析与敏感波段选择基础上,集成多种遥感反演模型优势,构建了河流水体浊度多光谱遥感联合反演模型(Combined Model-BP,CM-BP)。选择汉江中下游典型河段为研究区,利用2012—2013年原位观测数据,以具有较高时间分辨率和空间分辨率的国产卫星数据作为多光谱遥感数据源,测试评估了CM-BP浊度遥感反演模型适用性,并与传统波段组合模型进行精度比较,基于反演结果分析了研究区浊度时空分布特征。结果表明:基于集合建模思想构建的CM-BP模型的反演精度、适应性及稳定性均高于波段组合模型;从光谱分辨率、时空分辨率等角度考虑,环境与灾害监测预报小卫星星座系统、高分一号卫星、资源三号等国产卫星多光谱遥感数据是河流水体水质反演优选数据源;国产卫星遥感数据可以满足河流水体水质高精度、实时性与大尺度等遥感反演需要,为河流水环境监测研究提供数据基础。     

湖泊沉积物-水微界面上磷的释放过程研究

为揭示湖泊内源污染的微界面环境行为及机制,从环境微界面角度出发,研究湖泊沉积物-水微界面磷的释放过程。利用新兴的湖泊沉积物原位高分辨率间隙水采集技术(DGT和Mini-peeper)分别获取了大纵湖、蜈蚣湖和九龙口沉积环境中生物有效磷和可溶性活性磷的垂直剖面分布,并在微尺度下发现了由局部有机质强烈降解释放磷酸盐形成的异常突变点。利用DIFS模型分析了沉积物对磷的吸附解吸特性,结果发现:疏浚后的九龙口沉积物对磷酸盐的吸附解吸能力较弱,而大纵湖和蜈蚣湖表层沉积物磷酸盐则以弱结合态为主,具有良好的磷吸附特性,表明稳定的沉积物表层环境微界面系统对内源磷的释放具有很好的缓冲作用;同时发现大纵湖和蜈蚣湖表层沉积物对间隙水中的磷具有较强的补给能力,补给源主要分布在沉积物表层2~3 cm附近,对界面磷的释放起关键的调节作用。     

基于3D－BASIS－ME摩擦摆隔震系统隔震效果分析

摩擦摆隔震系统（FPS）由于其独特的结构形式,具有限位、自动复位以及通过滑动摩擦消耗地震能量等优点,能有效地减少地震作用对上部结构的影响,隔震效果明显,因此近年来得到广泛的应用。为了更深入地研究摩擦摆隔震系统的隔震效果及其影响因素,基于摩擦摆隔震系统的基本特性与隔震机理,利用隔震计算专用软件3D － BASIS －ME 对隔震框架结构在不同地震波作用下的隔震效果进行了分析计算,与文献试验结果进行对比,发现数值结果与试验结果吻合良好,从而验证了3D － BASIS － ME软件计算的准确性与可行性,在此基础上对不同合成刚度的摩擦摆隔震系统的隔震效果进行数值分析,并确定了隔震效果最佳时,隔震系统的刚度范围,其结论可为实际工程的设计提供参考。     

基于单片机的智能煮蛋器的设计与开发

针对高海拔地区沸点低煮蛋效果不佳的问题,本文提出了一种智能煮蛋器的制作方法,能够自动补偿低气压对煮蛋效果的影响。通过大气压传感器采集所在地区的大气压值,确定当地的沸点,从而确定相应的煮蛋时间。实验表明,智能煮蛋器能够有效地解决沸点低地区煮蛋效果不佳的问题,提高了煮蛋的效率。     

基于局部正、负标记相关性的k近邻多标记分类新算法

在多标记学习中,每个样本都由一个实例表示,并与多个类标记相关联。现有的多标记学习算法大多是在全局利用标记相关性,即假设所有的样本共享不同类别标记之间的正相关性。然而,在实际应用中,不同的样本共享不同的标记相关性,标记间不仅存在正相关性,而且存在相互排斥的现象,即负相关性。针对这一问题,提出了基于局部正、负成对标记相关性的k近邻多标记分类算法PNLC。首先,对多标记数据的特征向量进行预处理,分别为每类标记构造对该类标记最具有判别能力的属性特征;然后,在训练阶段,PNLC算法通过所有训练样本中各样本的每个k近邻的真实标记构建标记之间的正、负局部成对相关性矩阵;最后,在测试阶段,首先得到每个测试样例的k近邻及其对应的正、负成对标记关系,利用该标记关系计算最大后验概率对测试样例进行预测。实验结果表明,PNLC算法在yeast和image数据集上的分类准确率明显优于其他常用的多标记分类算法。     

近年汉江皇庄河段水位变化特征及其成因分析

2017年汉江秋汛期间,在同流量下,皇庄站水位有所抬高,对河段的防洪形势影响较大。为此,分析了皇庄河段2000~2017年实测数据,包括皇庄河段水位变化、水面落差变化、冲淤变化以及附近工程影响。根据水位分析结果发现:2016~2017年与2000~2015年相比,汉江皇庄河段高水位抬高约1. 47 m,中水位抬高约0. 13 m;一般枯水位时,2016~2017年与2010~2015年水位基本一致,与2000~2009年比较,水位降低0. 28~0. 41 m。根据水面落差分析发现:转斗湾-皇庄段水面落差呈降低趋势;皇庄-大同河段水面2016~2017年5 000 m3/s流量以上落差增加较大,其他时段和流量情况下整体呈降低趋势;大同-沙洋河段在2014~2015年5 0003/s流量以下时落差降低较大。碾盘山-马良河段固断冲淤计算分析表明:河段整体呈冲刷趋势,局部河段有所淤积。桥梁工程附近实测水位数据分析表明:桥位附近落差较大。综上分析表明:枯水位降低,主要是由于河道整体冲刷,过流能力增强导致;中、高水位抬高主要是由于桥梁工程施工影响和局部河段淤积所致。