小波网络在控制系统中的应用

小波分析是80年代中期发展起来的一门新兴的 数学理论和方法,小波网络是在小波分析研究获得突破的基础上提出的一种前馈型网络．本 文对小波网络的结构形式、学习算法以及在控制方面的主要应用进行了综述,并将小波网络 与常规的前馈神经网络作了比较,最后对小波网络在控制系统中的应用提出了几点展望．     

极限值电磁参数材料及其在一维光子晶体结构中的应用研究

文章提出了极限值电磁参数材料的概念,证明了在含零介电常数分层介质结构中及把无穷大折射率材料设计到一维周期结构中,将会出现新的光子隧穿模式的结论,提出了如何实现和控制电磁波在极限值电磁参数材料组成的一维周期结构中的传输,如何把极限电磁参数材料和其他功能材料结合成具有特定功能的新型结构材料的关键问题,并针对性地给出研究方法,即：首先研究这种新的光子隧穿效应产生的条件和特点,然后把这种新的光子隧穿效应与有关功能材料相结合,总结出新的传输规律。文章提出的把由介电常数和磁导率负值、近零、近无穷大材料组成的一维光子晶体的研究构成一个统一的整体,拓展超材料的应用范围,促进超材料在物理学、光学及相关交叉领域的发展。     

飞机舵面结构故障检测与重构的模糊观测器方法

本文提出了一种基于模糊观测器的飞机舵面故障检测与重构控制策略 .该方法在模糊输出观测器的基础上 ,构造了反映飞机舵面结构故障的残差信息 ,以进行快速的故障检测和重构控制 .针对某型飞机舵面结构故障的仿真验证了本文方法的有效性     

离散时延切换系统的鲁棒控制

针对一类子系统为离散时延系统并且参数具有不确定性的切换系统，研究了鲁棒控制以及H∞扰动抑制问题。通过为每个子系统施加状态反馈并基于多李雅普诺夫函数法，分别给出了保证闭环系统渐近稳定的鲁棒控制器以及具有H∞扰动抑制性能控制器的设计方法。控制器参数可通过一组矩阵不等式获得，使用将待解不等式转化为双线性矩阵不等式并采用巡回迭代算法对其求解。通过仿真例子说明了设计方法的有效性。     

双电机驱动伺服系统神经网络控制器的设计

针对存在未知齿隙和摩擦等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题，给出了双电机驱动伺服系统的模型，设计了基于三角级数多项式扩展的函数链神经网络（FLNN）在线辨识未知的齿隙和摩擦非线性，利用Backstepping方法设计了神经网络控制器，得到了同时使系统跟踪误差、驱动子系统间同步误差及网络权值的一致有界权值调整策略。仿真表明，所提出的控制策略是有效的。     

切换状态反馈控制系统的稳定性分析

研究了一类切换控制系统的稳定性分析问题，切换控制器由多个线性状态反馈控制器组成。运用Lyapunov方法得出了稳定性的时域判据，通过求解一个线性矩阵不等式的方法分析切换控制系统的稳定性，利用KYP引理得到了等价的频域判据；并且研究了一类含有参数不确定性的切换控制系统的鲁棒稳定性分析问题，给出了稳定性时域判据和频域判据。稳定性分析的主要结果是基于公共二次Lyapunov函数的，适用于切换系统任意切换的情形，该方法在工程实例中的应用表明了其有效性。     

一类不确定非线性系统的鲁棒状态观测器设计

本文研究了一类具有参数不确定性的非线性系统鲁棒状态观测器的设计问题。提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案,证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。最后将所得结果应用于一轴盘传动系统,仿真结果表明本文提出的设计方案是有效的。     

一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识

针对一类在有限时间区间上可重复运行的一致强稳定、一致强可控的高阶线性时变系统，提出了模型参考自适应迭代学习参数辨识方法。基于类Lyapunov函数推导了时变参数的迭代学习律。该算法可以辨识未知的快时变参数，并保证模型跟踪误差随迭代次数趋于无穷关于有限时间区间一致收敛到0，参数估计误差有界且收敛。分析了参数估计收敛到真值的条件。仿真验证了所提辨识算法的有效性。     

基于状态反馈控制的柔性臂系统振动抑制

以典型的挠性结构——柔性臂为研究对象,建立了柔性臂系统的分布参数模型,在柔性臂上粘贴压电陶瓷片作为传感器和致动器,将分布参数模型转化为集中参数模型,最后针对柔性臂系统设计了状态反馈控制器。实验研究结果表明,柔性臂的低阶振动得到了很好的抑制。     

一类非完整系统镇定控制器的递推设计方法

针对一类可化为链式系统的非完整系统，提出了一种镇定控制器的递推设计方法，利用该方法，用户可以从低维链式系统的镇定控制器出发，经过递推，设计出高维链式系统的镇定控制器。并证明了利用该方法设计的控制器可使得高维链式系统从满足x∈Rn，Xl，n(0)≠0的初始位置指数收敛于原点。通过仿真实验验证，利用该方法所设计控制器的有效性。