基于矩形永磁体磁场信息的6自由度微位移精密测量

利用矩形永磁体自身有规律分布的磁场信息,提出一种使用霍尔传感器阵列作为传感检测模块的非线性计算测量方案。该方法可实现空间六自由度的微位移精密测量,并能保证测量轴间的严格数学正交特性。此方案利用矩形永磁体分布磁场与空间位置间的对应关系,建立永磁体的磁感应强度空间分布数学关系B(X),作为测量模型,并设计均匀布置的霍尔传感器阵列检测空间磁感应强度B。然后,基于运动连续性原理,采用顺序求解法对测量模型B(X)进行快速解算。通过高斯白噪声条件下的500次蒙特卡洛仿真验证了此方案的可行性。试验结果表明,在微位移10 mm测量范围内,XY平动测量误差标准差小于80μm,Z向2 mm垂直位移范围内测量误差标准差小于10μm,转动?/6范围内测量误差标准差小于5 mrad。     

基于UKF方法的永磁同步平面电动机位移测量

针对现有永磁同步平面电动机位移测量方法测量自由度少,且安装要求苛刻等缺点,利用少量分散排布,在磁场中相位不重合的霍尔传感器组成的霍尔阵列信号及电动机的磁通密度模型,基于无味卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)方法导出一种永磁同步平面电动机沿x、y轴平动及绕z轴转动位移的测量方法.仿真及试验结果表明,该方法可以实现电动机平面3自由度位移的测量.在观测值使用次数一定的情况下,随着观测噪声逐渐减小,位移估计值精度便逐渐提高,但当观测噪声小到一定程度时,位移估计值精度稳定在一定水平上,此时由算法造成的计算误差成为影响精度的主要因素.在同样的观测噪声下,多次使用观测值进行反复迭代,可以使位移估计值精度得到进一步提高.在实际工程应用中,应该从精度要求和计算量综合考虑,从而确定最优观测值迭代次数.     

集中资金办大事,围绕优势搞开发——攸县农业综合开发打造湘东"粮仓"的调查与思考

1998～2010年,湖南攸县的农业综合开发,紧扣农业大县特别是全省乃至全国产粮大县的县情,站在确保粮食安全的战略高度,将农业综合开发财政资金总量的3/4,集中投向县域中部粮食主产区,按照＂集中连片,规模开发＂的原则,大力度改造中低产田,着力打造粮食生产核心区,取得了显著成效。但要将粮食产业进一步做大做强,使其成为屹立在湘东的＂粮仓＂,尚有一些不可忽视的问题,结合10多年来农业综合开发的实践与探索,提出具体的发展对策。     

江道采砂对椒江河口的影响分析

椒江河口以牛头颈口门为界,分为口内和口外,口内为椒江、灵江和永宁江,口外为椒江口。一般情况下,随着椒江流域径流丰枯变化,泥沙在口外与口内之间来回搬运,口内河床呈"洪冲潮淤",口外相反,自然状态下总体较为稳定。1990后,椒江河口河床呈持续下降的异常变化,且口内下降幅度明显大于口外,本文通过分析河口区近期潮动力变化和各类工程的影响特点,认为近期异常变化主要是由于口内椒江和灵江江道采沙引起,并采用河口河相关系对椒江口断面变化幅度进行验算。     

临海至椒江大桥段采砂对椒江河口的水动力影响研究

随着社会经济的发展，椒江河口采砂活动日益频繁。采砂改变河床条件，必然对河口区水动力条件产生明显影响。这种影响主要表现在低潮位降低，高潮位抬升，潮差和纳潮量均增大，潮流流速增加。在临海至海门河段，这种影响越往河口段上游越明显。通过研究椒江河口采砂前、后的河口水动力变化，分析影响产生的机理。     

基于CCD摄像的目标航向滤波

对基于CCD摄像进行图象处理,得到目标方位角。通过建立两种不同的测量方程:直接测量方程和间接测量方程,相应地给出两种目标航向滤波方法,并对这两种方法进行仿真比较。     

未来空域窗的参数论证

首镒分析了随机机动目标对椭圆菜未来空域窗的随机窗越特征量,并对未来空域窗的参数进行了优化论证,为火控系统实施未来空域窗防空反导射击体提供了理论依据。     

应对超高水位的海堤加高方案波浪模型试验研究

通过对波浪越浪量、波压力等要素的测定与分析,对超高水位及相应台风大浪下的海堤加高方案进行了初步探索。试验实例表明,在堤顶内侧设置一定高度的挡墙可挡住越浪水体下部的楔形连片水体,从而有效减少作用于海堤背坡的越浪量,该例中堤顶内侧挡墙的实测最大越浪压力达到148.8 kPa,作用位置可在挡墙底部或近底部。     

阶梯式海堤波浪爬高试验研究

利用波浪模型试验分析阶梯式海堤的波浪爬高,研究在不同台阶尺寸、水文要素下阶梯式海堤的消浪效果,提出合理的设计应用方案,并得出阶梯式海堤的糙渗系数,可供河口或内河的相关堤防工程设计参考。