无刷直流电动机的开环调速机械特性研究

基于星形三相六状态工作模式的无刷直流电动机的等效电路和电压回路方程,对调节PWM占空比和调节直流电源电压两种调速方式的无刷直流电动机的开环机械特性表达式进行了推导.对一样机的两种调速方式开环机械特性进行了仿真和实验分析.仿真和实验结果验证了推导的机械特性表达式的正确性.调节PWM占空比调速时,空载和轻载由于电流不连续,机械特性较软,随着负载增加,电流连续,机械特性变硬.调节直流电源电压调速时,电枢电流始终保持连续,机械特性较硬.分析了PWM开关频率、电枢电感对机械特性的影响,所得结论为无刷直流电动机及控制器设计中相关参数的选择提供了理论依据.     

基于混沌循环测量矩阵的新型能源互联网的同域采样方法

随着新型能源互联网监测单元数量和类型的不断增多,使得采样率和采样数据量不断增加。为减少采样数据量,减轻传统数据采样负担,文章基于压缩感知理论,提出一种同域采样方法（Unified Domain Sampling,UDS）,其本质在于利用压缩感知理论,实现不同类型数据的同域空间投影,通过基于同域空间的投影压缩采样来降低采样数据量。在基于压缩感知的同域空间投影中,利用混沌的伪随机性和循环矩阵的易构性,建立了混沌循环测量矩阵,并基于猫（Cat）映射实现了具体的混沌循环测量矩阵,以及对应的同域采样方法。实验结果表明,文章同域采样方法具有优秀的数据压缩和恢复能力,并且所采用的混沌循环测量矩阵优于传统的高斯循环测量矩阵。     

基于反相双峰指数模型的微弱瞬态极低频信号的估计与检测

在铁磁管道环境下,同频窄带噪声中的微弱瞬态极低频信号的估计与检测问题是管道机器人跟踪定位中最为重要的科学问题之一。为实现窄带噪声中的微弱瞬态信号的有效检测,分析了接收线圈在不同空间姿态下的信号特点,针对信号与窄带噪声相位上的区别以及信号包络的形态,建立了相位反相的双峰指数函数数学模型;应用非线性最小二乘估计,实现了该数学模型和真实信号之间的拟合;通过仿真和实验验证了该数学模型与真实信号的高度匹配性,并应用蒙特卡洛仿真分析了该模型参数估计的性能;使用所建立的数学模型,构建了平均功率检测器和瞬时最大功率检测器,通过分析比较极低频发射机在不同移动速度和接收信噪比条件下的检测性能,得出了两种检测器的特点和适用范围,并指出在现有工程背景下平均功率检测器的优势。实验证明,相位反相信息对同频窄带噪声中的信号检测非常重要,平均功率检测器在低信噪比条件下的检测性能良好。在信噪比为0.05 d B、虚警概率设为1%时,该检测器的检测概率达98.8%。     

基于CAN总线的分布式多电机控制研究

介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

LDFQ650型分切机放料机构改进

针对LDFQ650型分切机原有放料机构存在的结构笨重、材料浪费严重等缺点,设计了新的放料机构,采用滚动轴承、齿轮及滑移衬套实现径向、轴向纠偏,优化放料机构.     

粗粒级选粉机的流场数值模拟分析

粗粒级选粉机是一种新型分级粗颗粒级别的选粉设备。采用流体动力学(CFD)软件对选粉机内部的三维流场进行分析,通过改变选粉机转子的转速,分析其内流场速度矢量变化规律。研究了影响选粉机细粉分级效率的因素,根据细粉逃逸率情况对分级结果做出分析,得到选粉机的最佳工况,并为选粉机的动力参数和结构设计提供优化数据。     

粒子滤波算法在多传感器测量中的应用

目标跟踪是粒子滤波算法在处理非线性问题的一种典型应用,但由于在线处理能力或传输条件的限制,实际应用中往往无法对多个传感器数据同时处理。据此,给出了一种基于多传感器选优的粒子滤波算法。假设每个时刻可以处理一个测量数据,该算法先采用加权的概率密度函数来评价每个传感器获得的测量值,并用粒子滤波对概率密度函数的加权进行实时更新,基于最大熵标准来选取最优测量数据进行处理。同时,最大熵标准保证了最优似然函数分布最宽,从而缓解粒子衰竭问题。通过数值仿真实验证明,该算法可以选择最优观测数据进行处理,有效降低多传感器测量中粒子滤波在线实时处理性能的要求,也较好地缓解了粒子滤波的"衰竭"问题。     

永磁无刷电机对拖系统仿真分析

针对两台结构相同分别作为电动机和发电机的永磁无刷电机进行研究,两台电机对拖运行,电动机由PWM型逆变器驱动,发电机以三相Y形联接电阻箱为负载,仿真了三种等效电压相同,不同PWM占空比情况下的电动机和发电机的电流。发电机电流通过有限元法仿真得到,电动机电流利用反电势查表法通过有限元和MAT-LAB的联合仿真得到。仿真结果与实验结果相吻合,并在此基础上对对拖系统进行了损耗分析。通过研究发现,电动机和发电机的损耗并不相同,造成对拖运行的两台相同的电机发热不同。     

基于最小二乘优化的加权DV-Hop改进算法

针对传统DV-Hop算法定位精度差的问题,加权DV-Hop算法优化了待计算节点的平均单跳距离。在存在GPS定位误差的情况下,对加权DV-Hop算法进行了改进,利用最小二乘法优化全网信标节点的平均单跳距离,利用二次曲线算法代替三边测量法。随机单次仿真的平均定位误差较传统算法降低13.01%,较加权DV-Hop算法降低8.94%,重复实验仿真结果同样表明算法精度、稳定性有显著提高。