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31.
根据MOTOMAN-HP3型机器人具体结构特点,建立机器人的运动学模型,求出正逆解.并在机器人运动学建模过程中,对关节运动范围的转换规律进行了研究.为机器人运动分析、离线编程、轨迹规划等打下了基础. 相似文献
32.
提出了一种利用平方剩余差集(4t-1,2t-1,t-1) DS和差集偶(N,p,q,e,λ) DS
P构造二元零相关区(ZCZ)序列偶集的方法. 由平方剩余差集获得其二元特征序列,并由差集
偶获得其特征二元序列偶,将二者进行交织构造生成一类新的二元ZCZ序列偶集. 该方法解
决了现有二元ZCZ序列偶集构造中含有少量非二元元素的问题,通过选择适当的差集偶可使构造的二元ZCZ序列偶集在失配滤波检测中获
得较高的能量效率,从而提高了通信性能. 相似文献
P构造二元零相关区(ZCZ)序列偶集的方法. 由平方剩余差集获得其二元特征序列,并由差集
偶获得其特征二元序列偶,将二者进行交织构造生成一类新的二元ZCZ序列偶集. 该方法解
决了现有二元ZCZ序列偶集构造中含有少量非二元元素的问题,通过选择适当的差集偶可使构造的二元ZCZ序列偶集在失配滤波检测中获
得较高的能量效率,从而提高了通信性能. 相似文献
33.
目的 为了解洪涝灾害对钩端螺旋体 (钩体 )病流行菌型的影响 ,在我国钩体病流行比较严重的省市地区进行菌株分离观察。方法 采用经典的显微镜凝集试验和交叉凝集素吸收试验进行血清学分类比较。结果 6省市的 2 8株钩体菌株分属 7个血清群 9个血清型 ,其中发现 2个新的血清型 ,暂定为贺岩型和沅江型 ,代表菌分别为L2 31株和沅江 2 7株。结论 对流行区的 2 8株钩体菌株进行了血清学分类 ,为钩体病的诊断提供了新的依据。 相似文献
34.
目前,海上风电场集电系统因电气设备频繁操作或故障所引起的高频瞬态过电压尤为严重。为识别不同类型下海上风电场内部过电压的瞬态特性,该文首先提出一种多尺度数学形态学信号特征提取方法,构建形态学结构元素新算子,运用多尺度数学形态分解方法提取瞬态过电压的高低频成分,构建适用于识别海上风电场内部瞬态过电压类型的时域特征量。再基于所构造的高频特征量和高低频能量比值识别特征量,结合支持向量机分类器模型对典型的内部瞬态过电压分类识别。仿真和试验研究表明,所提出的数学形态学算法相对于传统的小波算法,构造的特征量区分度更明显,可以准确地识别过电压类型,为海上风电场变电站电气设备的电压保护整定和绝缘配合奠定基础。 相似文献
35.
在对插装阀液压系统工作特性进行研究的基础上,利用功率键合图建立插装阀液压系统的动态数学模型,进行插装阀液压系统动态仿真。应用优化方法对插装阀液压系统动态特性进行优化设计,计算结果表明优化后的插装阀动态特性得到明显改善。 相似文献
36.
37.
本系统采用西门子公司的S7-300 PLC、欧陆公司(Eurothem)的全数字直流控制装置590P、分布式I/O和触摸屏来组建PROFIBUS-DP总线网络.首先介绍了系统的组成,然后重点介绍了系统的软、硬件实现. 相似文献
38.
超声珩磨振动系统动态设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对超声珩磨振动系统传递原理及振动系统的设计方法进行了研究.运用有限元动力学分析方法对超声珩磨振动系统进行了模态分析以及谐响应分析,得到了弯曲振动圆盘、振动子系统的谐振频率以及油石座的谐振位移.实验测试较好地验证了理论分析结果,解决了振动系统传统设计中周期长、成本高、匹配性能差等问题,为超声珩磨的推广应用提供了新的研究思路与方法. 相似文献
39.
40.
根据溢流坝剖面设计的基本理论和设计原则,以SL 319—2005《混凝土重力坝设计规范》为依据,以Visual Basic 6.0为开发平台,仿照软件工程的方法,设计开发出了一款可视化的溢流坝剖面设计软件。该软件界面清楚、操作方便,能够快速准确地完成溢流坝的剖面设计,并能在AutoCAD中绘出其剖面图,还可将计算结果输出到Excel表格中。工程实例表明,软件性能稳定、安全可靠,具有实用价值。 相似文献