会议协办单位浙江东南网架股份有限公司董事长郭明明致词

尊敬的各位领导、各位专家: 大家上午好! 很荣幸参加此次《空间结构》杂志十五周年学术研讨会.我谨代表浙江东南网架集团对此次会议的召开表示热烈的祝贺!向与会代表表示诚挚的问候!     

穿戴式生理信号检测与分析系统的实现

系统实现了一种穿戴式生理信号检测与分析装置,可实现人体的基本生理参数实时检测。以STM32L152单片机为主控制器,AM2520与APDS-9008组成的光电传感器和MLX90615红外传感器作为核心采集模块,分别采集人体的PPG信号和皮温信号,并通过蓝牙模块HJ-580将数据传至安卓智能手机,用手机作为客户端实时显示心率、呼吸、皮温和心率变异性的结果。目前各模块已经PCB制板并调试完成,结果表明,该系统具有功能多样性、易穿戴等特点。     

低生热高导热轮胎橡胶复合材料的工程化研究

对低生热、高导热轮胎橡胶复合材料进行工程化研究。进行小型密炼机混炼试验,与开炼机混炼胶及企业提供的参比胶相比,材料性能达到了制备轮胎要求;采用低温一次法炼胶技术进行规模化生产,制备的碳纳米管/纳米氧化铝并用填充的导热胶在保证较低生热的情况下导热性能明显提高;将导热胶应用于工程机械子午线轮胎基部胶,轮胎的耐久性能优异。     

全钢工程机械子午线轮胎气密层裂缝解决方案

针对大中型全钢工程机械子午线轮胎在高温地区使用时易产生气密层裂缝等问题进行研究。简要分析其产生机理,并将气密层胶料配方由溴化丁基胶(BIIR)/天然橡胶并用体系调整为全BIIR为主体的配方,同时优化配方炭黑用量,以提升气密层胶料的耐老化和耐屈挠性能,有效解决了高温地区轮胎气密层裂缝问题。     

工程机械子午线轮胎胎面胶配方的改进

对工程机械胎胎面胶配方进行改进,提高胎面胶耐老化性和低生热性。试验结果表明： N115和N330炭黑替代原有配方中的N234炭黑,并适当调整其它组分,硫化胶的耐老化提高,生热降低,同时耐切割、抗撕裂、耐疲劳、耐屈挠等性能均得到提高,轮胎使用寿命得到延长,生产成本降低。     

阻尼赋予剂对丁苯橡胶/再生橡胶并用胶性能的影响

研究阻尼赋予剂[锆钛酸铅压电陶瓷(PZT)、石墨、氧化锌晶须]对丁苯橡胶/再生橡胶并用胶性能的影响,胶料阻尼性能在振动仿真试验机上测试。结果表明:当振动频率为10Hz时,胶料的阻尼性能稳定;随着振动时间延长,添加不同阻尼赋予剂的胶料阻尼性能均有不同程度降低;添加阻尼赋予剂的胶料阻尼性能、加工安全性能和物理性能均有所提高;PZT胶料的阻尼性能最好,PZT的用量以3份为宜。     

改进差分进化算法优化的机器人时间最优轨迹规划算法

协作型工业机器人在执行焊接、装配任务时,因关节状态无法达到最大约束而影响效率。在确保"人-机-环"安全的前提下,为最大限度地提高机器人的操作速度与响应时间,提出了一种改进差分进化(DE)算法优化的协作型机器人轨迹规划算法。采用蒙特卡洛算法获得机器人的操作空间,并采用广义动量方法进行碰撞检测。同时,以机器人在执行任务过程中运行时间最小为目标,兼顾满足运动学约束、动力学约束和负载约束,以保证机器人在运行过程中的平稳性。利用改进DE的全局寻优能力调整运动参数,进行关节空间的轨迹规划。在UR5机器人的平台进行仿真验证,仿真结果验证了算法的有效性、可行性。     

全钢子午工程机械轮胎胎体帘线弯曲原因分析及解决措施

与全钢载重子午线轮胎相比,全钢子午工程机械轮胎产品的结构设计、工艺过程控制等方面难度更大为保证产口质量的稳定性,     

地层深处的探索者——记第二十六届孙越崎能源大奖获得者张建国

正2017年10月16日,第二十六届孙越崎能源科学技术颁奖大会在北京隆重召开。孙越崎先生是我国著名的爱国主义者、实业家、社会活动家,也是我国现代能源工业的奠基人之一、当代工矿泰斗。为纪念孙越崎先生70多年来为中国工矿事业作出的突出贡献,促进中国能源科技教育事业的繁荣与后备人才的成长,1992年,由朱学范、钱伟长、程思远等20位知名人士和能源界领导倡议,中国科学技术