Fe-Mn-Al-C系低密度钢焊接性能研究

针对12 mm厚Fe-Mn-Al-C系低密度钢热轧试验板,采用半自动MIG焊接工艺,焊接材料选用奥氏体不锈钢焊丝,对低密度钢的焊接性进行试验研究,重点考察低密度钢的焊接抗裂性、焊接工艺性及接头力学性能。结果表明:在纯氩保护气氛条件下,低密度钢同种材料的焊接具有良好的可焊性和优良的焊接抗裂性;焊接接头平均抗拉强度为750.7MPa,平均断后伸长率为11.0%。     

承插型盘扣式钢管支架在现浇箱梁中的应用

随着社会发展,现浇箱梁越来越多地运用于城际轨道建设中。然而现浇箱梁施工技术复杂、程序繁多,特别是现浇箱梁的支架搭设质量,不仅关系到箱梁的施工质量,更关系到箱梁的施工安全。论文结合青岛轨道交通13号线工程中承插型盘扣式钢管支架在现浇箱梁中的应用,详细阐述承插型盘扣式钢管支架的推广价值,以供参考。     

PPP模式下地下综合管廊入廊定价激励机制研究

地下综合管廊建设难以推广的主要原因在于前期需要巨大的建设投资和后期需要较高的运营成本。在分析PPP模式相关理论和地下综合管廊相关知识的基础上,提出了适合于我国地下综合管廊建设的PPP融资模式,即基于URM(使用者付费模式)的建设期补偿模式和运营期补偿模式,予以解决前期投资需求问题。继而选取了运营期补偿模式作为研究基础,运用委托-代理理论作为理论支撑,设计了一种激励相容的入廊定价机制,予以解决运营收费问题。该机制的实现,不但可以维护管线单位和消费大众的利益,还可以在满足投资方利润的基础上激励投资方真实申报成本,降低管廊运营成本,减轻政府财政负担。     

论如何做好城市规划与建筑设计

本文提出了当前城市规划与建筑设计中存在的相关问题,并就城市规划建设要点,阐述了相关对策,以加强做好城市规划与建筑设计工作,推进城市的进一步发展。     

尚湖镇污水处理厂升级改造扩建工程

为满足日益增长的污水总量处理需求和严格的排放标准,尚湖镇污水厂在充分利用原处理设施的基础上,实施了升级改造建扩工程.针对进水多为染纺废水的水质特点,将原有曝气池工艺改为水解酸化/C-Orbel氧化沟工艺,并增加混凝沉淀处理设施.介绍了改造思路、工艺流程及构筑物设计参数.实际运行效果表明,出水水质能够稳定达到爯城镇污水处理厂污染物排放标准爲(GB 18918—2002)的一级A标准.     

O3/UV深度处理焦化废水的条件控制及其效能评估

焦化废水成分复杂、具有生物毒性和难降解的特性,经过预处理和生物处理后,出水中仍残留了对环境、生态影响的不确定性组分,制约了尾水回用和安全排放。为进一步削减COD排放量,分析了出水中的污染物构成并采用O3/UV与流化床耦合技术对其进行深度处理,探讨了O3/UV氧化去除COD的运行条件。结果表明,生物处理出水中含有多种未被降解的无机离子和有机污染物组分;碱性条件下的COD去除率优于酸性条件下的,且pH值=9.0时达到最佳;O3/UV工艺对COD的去除率明显高于单独O3和UV法的;同时,催化剂和进水流量对COD的去除率有显著影响。当连续进水流量为4 m3/h时,经O3/UV工艺处理后除NH3-N外,无机离子和有机物的种类及含量变化明显,其运行成本约为0.12元/m3。因此,O3/UV和流化床耦合工艺可用于焦化废水的深度处理。     

考虑关节动力学优化的机器人复杂轨迹规划

考虑到关节型机器人工作时关节力矩变化对工作质量的影响,针对机器人复杂工作中各关节受力平稳性控制问题,本文提出改进直接配点法优化求解复杂轨迹上机器人关节动力学问题。在对机器人动力学模型进行分析的基础上,使用直接配点法将沿复杂轨迹运动的机器人动力学优化求解问题转化为非线性方程组的多目标优化求解问题,并采用序列二次规划算法求解;针对方程组中高度非凸函数极值求解过程中对初值敏感的问题,采用线性二次调节器为序列二次规划算法提供迭代初值。理论分析和数值仿真结果表明:提出的算法可保证机器人各关节在复杂轨迹上力矩、角度及角速度变化平缓,稳定工作质量,同时也能更合理地控制机器人工作时的能耗水平。     

钻削振动信号小波包分频谱减特征增强方法

针对在钻削加工噪声背景下振动信号微弱特征识别和提取困难的问题,提出了一种基于小波包分频谱减的钻削振动信号特征增强方法。首先,在经典谱减法原理的基础上,将钻削前机床空转信号视为监测信号的"加性噪声";其次,根据钻削过程振动信号的特点,采用小波包分解方法将"加性噪声"和监测信号分成多个子频带;最后,对每个子频带内"加性噪声"的相应频带进行谱减处理后,重构钻削振动信号。仿真和实验结果表明,该方法能有效降低环境噪声对钻削过程特征提取的影响,从而达到增强监测信号特征的目的,同时建立了钻削过程与监测信号之间很好的映射关系模型。     

智能数控机床加工状态监测EtherCAT从站设计

EtherCAT是目前主流的智能数控机床采用的总线技术,数控系统利用该技术建立了与操作面板、IO单元和伺服驱动器之间的高速实时数据交换通信。提出了一种基于EtherCAT总线的数控机床加工状态监测从站设计方法,能采集外部传感器信号与机床工作任务数据,从中提取出加工状态特征量并反馈给数控系统。应用该从站在华中8型数控系统上完成了一个加工过程振动信号监测的实验,协助数控系统对异常状况进行诊断,证明了其可行性。     

基于ANSYS的电梯曳引机轮齿失效分析

针对电梯曳引机蜗轮蜗杆减速箱的各种失效行为,分析其失效的原因,利用ANSYS有限元分析软件对其进行数学建模并应力分析,得到一般失效的临界数值,提出改进和预防措施,具有一定的实践指导意义。