6-PTRT型齿顶倒角机器人运动学及工作空间分析

为实现螺旋锥齿轮倒角加工自动化,设计了6-PTRT型齿顶倒角机器人,采用Z-Y-Z型欧拉角变换描述动平台姿态,使用矢量法求解运动学逆解方程,结合几何约束给出了工作空间搜索算法,并计算了样机的工作空间。实例证明该算法可以较精确地计算出倒角机器人的工作空间,为倒角加工的轨迹规划、干涉检查与控制系统设计奠定了基础。     

一种串联机器人的实时运动仿真

提出一种基于六维计算机输入设备的机器人实时运动仿真方法.六维计算机输入设备采用并联机构原理,将操作块通过六条支链和底座连接,通过探测各个支链上行程开关的开合分布情况,能够准确的判断操作块的三维平移运动和三维旋转运动.给出了将SolidWorks模型导入到VisualC++环境的步骤,以及采用六维计算机输入设备进行实时控制的具体方法.最后分析了一种串联机器人的运动学模型并基于此给出了实时控制的仿真实例.     

离心泵内部流场数值模拟与性能分析

利用FLUENT6.3软件对ISG65-125离心泵过流部件全三维流场区域进行数值模拟。在多重参考系坐标下,基于雷诺时均N-S方程与标准k-ε模型,采用非结构化网格和标准SIMPLE方法求解,对离心泵内流现象和规律进行了分析,并将数值模拟结果与实验值进行对比,验证了模拟结果的可靠性,总结了产生误差的因素。     

基于DEFORM-3D的轮辐旋压成形有限元模拟

针对重型钢制轮辐提出了用错距旋压的方式来加工钢制轮辐的改进方案。将轮辐曲母线段离散成一系列小曲线段,利用线性逼近的思想,用小直线段替代小曲线段,曲母线段可看作无数个锥形段旋压的集合,则其变形规律遵循正弦规律;建立轮辐旋压过程的有限元模型,通过在不同参数下的模拟,得出了一组较优的工艺参数;分析在较优参数模拟条件下工件变形区旋压力的变化。     

基于PDM的汽车轮胎模具报价系统研究

提供快速、详细、合理的汽车轮胎模具报价,已成为汽车轮胎模具企业在激烈的市场竞争中获取订单的关键.分析了汽车轮胎模具及其报价的特点,提出了汽车轮胎模具的编码模型和基于PDM系统的汽车轮胎模具成本核算方法和报价流程,对汽车轮胎模具报价系统的体系结构和数据库设计进行了研究,并按照此方案开发了一套汽车轮胎模具报价系统.     

大型风机叶片疲劳加载模式的能耗分析

设计了两套风机叶片疲劳加载试验方案:液压缸强迫加载模式和偏心质量块共振加载模式,并给出了两种模式下的能量耗散方程。采用多级载荷加载试验获得沿叶片展向的挠度分布情况和加载点刚度值,通过叶片的自由衰减试验获得阻尼比值。最后对aeroblade1.5-40.3风机叶片进行1个振动周期的能耗计算,得出在相同振幅下,共振加载模式的能耗小于强迫加载模式能耗的1/3。研究结果为后续的风机叶片疲劳加载试验打下基础。     

基于VB的SolidWorks二次开发的研究与实践

介绍了三维CAD系统SolidWorks的二次开发机制和相关术语，结合轮胎花纹的三维成型实例，阐述了用VB调用SolidWorks API函数来实现对SolidWorks的功能访问。     

多对置柱塞泵的扰力平衡方法

多对置柱塞泵是新型产品,具有压力高、流量大、高效节能等优点,但由于结构新颖复杂,无法采用现有方法对其进行扰力平衡。针对多对置柱塞泵的特殊结构,分析多对置柱塞泵的主要运动机构,推导出扰力的计算公式;然后根据扰力的特点设计不同的平衡方法,对扰力进行平衡,提出了适应于多对置柱塞泵扰力平衡的有效方法;最后通过实例计算仿真,证明该平衡方法对多对置柱塞泵扰力的平衡具有实用价值。     

海上铺管船托管架智能支墩系统研究

该文提出一种适合于海洋油气管道铺设的铺管船托管架智能支墩系统方案.该系统基于可编程控制器和气液技术,具有被动补偿和主动补偿的功能,能显著降低波浪对施工的负面影响.