小型飞行器姿态估计系统设计与实现

提出了一种基于最小二乘拟合和四元数拓展卡尔曼滤波器小型无人机姿态系统估计方法。首先建立三轴磁力计的物理模型,采用最小二乘拟合算法估算磁力计的干扰向量,然后采用加速度计对磁力计进行倾斜补偿,最后采用拓展卡尔曼滤波器融合加速度计、陀螺仪和磁力计的4数据,估计飞行器三维姿态。测试结果表明,姿态系统的方位角的线性误差最大为4°,倾斜40°情况下,方位角最大误差为2.6°,静止放置时,横滚角、俯仰角和方位角最大的静止偏差分别为0.215°、0.103°和0.464°。     

锈蚀槽钢梁荷载-挠度关系研究

对锈蚀槽钢梁荷载-挠度关系曲线进行研究。试验研究表明:试件剪跨比和高跨比对锈蚀槽钢梁的荷载-挠度关系曲线有较大影响。锈蚀槽钢梁的荷载-挠度关系曲线可以分为2个阶段:第一阶段为弹性段,其斜率与剪跨比有关;第二阶段为屈服强化段,其斜率与第一阶段基本呈线性关系。在试验研究基础上,提出锈蚀槽钢梁承载力和挠度的计算方法,建立槽钢梁荷载-挠度关系曲线计算模型。该模型形式简单,便于工程实际应用。     

大跨度空间钢结构施工的科学控制分析

在建筑工程中,对大跨度空间钢结构的施工要求也越来越高。本文对大跨度空间钢结构施工的科学控制进行了相关分析,探讨了大跨度空间钢结构中施工控制的重要性。     

浅谈路桥施工中防水技术的应用

本文简要分析了路桥施工中防水技术的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。     

大口径排水管道优化设计研究

大口径排水管道在城市排水系统中的应用越来越广泛,为此从水流状态、断面形式、构造比例、结构受力、工程造价、方便施工等方面对大口径排水管道的优化设计进行了探讨。通过研究不同水流状态对流量的影响得出,在过水断面面积一定的情况下,减小湿周可以增大流量;通过对圆形断面与矩形断面在不同充满度条件下流量的比较,综合考虑施工及造价因素得出,对于大口径排水管道,矩形断面优于圆形断面。另外,以矩形水力最优断面为基础,从形式选择、构造比例、结构受力与造价的关系等方面,以单位流量造价为目标,对单孔箱涵和双孔箱涵进行了优化设计,并提出了大口径管道设计的相关建议。     

废胎粉的处理工艺及在橡胶沥青中的应用

采用微波、NaOH、CCl4、H2O24种不同的处理工艺对废胎粉进行预处理,并以此制备出4种橡胶沥青。通过测试废胎粉处理沥青的软化点、延度、粘度、存储稳定性来评价几种处理工艺的优劣性。试验结果表明:与未处理的废胎粉处理沥青相比,四种处理工艺的橡胶沥青的软化点、延度、存储稳定性均有一定幅度的改善。H2O2处理后橡胶沥青的软化点最高,CCl4处理后橡胶沥青低温延度最好,H2O2处理后橡胶沥青的高温储存稳定性最佳,而微波处理工艺最经济。     

关于建筑工程现场施工技术管理的探讨

本文阐述了建筑工程现场施工技术管理的具体含义,抓好建筑工程技术管理的巨大作用,探讨了房屋建筑工程施工技术管理工作面临的主要问题,并根据具体的问题,提出了相应的解决措施。     

基于调查问卷的岩巷炮掘速度影响因子分析

通过对煤矿巷道掘进巷道基本数据和掘进相关人员调查的分析,得到了岩巷的不同的参数对应的速度关系和普遍认为的影响岩巷快速掘进的主要因素和一般因素,深入研究了影响掘进速度的直接或间接原因,提取影响掘进速度的众多因子,构建出了岩巷掘进速度的影响因子体系。     

变电站直流电源蓄电池智能核容仪研制

针对变电站直流电源蓄电池传统核容装置的不足,研制了一种变电站直流电源蓄电池智能核容仪,可以获取直流电源蓄电池模块的实时放电电压信号和放电回路电流信号,通过制定的电阻调节控制码及电阻投切策略,来实现电阻箱的可编程控制,达到恒定电流放电的要求。设计了基于电压、电流双闭环的智能核容控制策略,智能诊断蓄电池状态,有效避免蓄电池核容的二次损伤,并自动记录核容过程中放电时间、放电电流电压等数据,计算给出蓄电池容量,为保证核容试验数据的真实性、可靠性及变电站后备电源的安全提供了有力的工具。     

基于旋流机理的排水采气技术研究进展

天然气生产过程中经常会出现井底积液问题,现有的排水采气方法很多,而采用旋流机理解决天然气井井内积液问题具有投资小、使用维护方便等优点,因此逐渐成为研究热点。本文对旋流工具排水采气技术的国内外发展现状进行论述,并对进一步需要研究的问题进行探讨,以对国内油气田的开发起到促进作用。