一种新的自适应型移动Agent协同工作模型

为提高系统的整体运行效率,适应实时协同系统的需求,在分析现有移动Agent通信模型的优缺点的基础上,对MG-agent模型进行了改进,提出了具有自适应性的协同工作模型SA-agent.介绍了该模型的基本构架和主要工作过程;详细说明了该模型自适应功能的基本原理;对其性能进行了分析,并给出了该模型的实验结果,表明了该模型在减轻服务器负载、提高系统运行效率等方面的有效性.     

大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计

为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊缝全方位覆盖,并实时切换姿态完成自动打磨。通过自动更换打磨工具的方式,实现单个机器人生产效率最大化;运用模块分层化理念,使不同工位满足不同工艺需求,凸显此系统良好的兼容性;其中加装的自适应性力控装置,实现了工业参数数据化,其可调可控,从而保证打磨抛光的效果。挖掘机驾驶室焊缝打磨抛光试验结果表明：此系统可实现对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光全自动化处理,且保证了打磨效果,可以满足生产要求。     

贝壳粉基自适应性封堵剂

以丙烯酸（AA）、丙烯酰胺（AM）、2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸（AMPS）、N-乙烯基吡咯烷酮（NVP）为聚合单体,以N,N-亚甲基双丙烯酰胺（MBA）为交联剂、甲基丙烯酸十二烷酯（DM）为功能单体、过硫酸铵（APS）-亚硫酸氢钠为氧化还原引发剂,形成的凝胶聚合物将贝壳粉包裹形成多核无定形微囊。通过研究封堵剂吸水性能和形貌确定了AA∶AM质量比为1∶3时效果最佳。该封堵剂有良好的自适应性,封堵性能优异,对钻井液流变性影响较小,抗温抗盐性能良好,单剂180 ℃老化16 h后,结构保持完整,加入1%封堵剂的4%膨润土浆在150 ℃老化16 h后的API滤失量为11.4 mL,环保体系加入1%该封堵剂在150 ℃老化16 h后,中压砂床测试侵入程度为28.74%;1%30～50目封堵剂可封堵宽0.5 mm、深5 mm的模拟裂缝,且承压至4 MPa。      

智能电网中的广域保护

讨论了传统继电保护在保障智能电网安全、稳定运行中的局限性,介绍了广域保护的概念、基本功能及在智能电网中的保护逻辑和结构,提出了广域保护应具备足够的自适应性和智能性,以满足智能电网对保护的基本要求,并介绍了广域保护在国内外的发展与应用现状,指出广域保护是未来继电保护发展的新方向。     

基于径向对称变换的自适应交通禁止标志检测

提出一种基于径向对称变换的自适应交通禁止标志的检测算法。采用RGB归一化阈值分割算法对交通图像进行二值化处理,构造和利用区域轮廓特征矢量,判决和提取候选标志区域。对于标志互相遮挡候选区域,提出采用基于分水岭变换的自适应标志分离算法进行标志分离;然后,对于低维的标志候选区域,根据其自身尺度特征提出一种参数自适应的径向对称圆形检测器和检测算法,最终确定禁止标志。本文算法在标准交通标志数据集(GTSDB)进行了实验验证。实验结果表明,与现有方法相比,本文算法有效提高了算法执行效率和检测性能,降低了算法复杂度;并且,对交通标志尺度、亮度和天气变化、运动模糊以及标志互相遮挡等有着良好的鲁棒性。     

同步电机非线性参数的自适应辨识方法

本文提出一种新的自适应参数辨识算法，以跟踪电机参数在动态过程中随工况呈非线性变化的轨迹。它利用电机实际运行时的输入输出数据，计及电机饱和、涡流效应，建立参数与工况因子之间的函数关系。该方法实际应用于大型汽轮发电机上，仿真计算与实测响应比较表明其有效性。     

基于自适应神经模糊系统的足球机器人射门点的确定

针对足球机器人射门行为中运算的高复杂性和反应延迟的局限,引入一种基于类高斯函数的自适应神经模糊推理系统（ANFIS）,用于确定最合适的射门点.系统由前件网络和后件网络构成,结合模糊逻辑理论,建立基于人类语言描述的射门行为模型.采用实际的比赛记录作为训练数据,离线地拟合系统输入与输出之间的映射关系,经训练的系统能够自动地调整前期隶属度函数的形状和后期的自适应权值.仿真结果表明,射门成功率和反应速度都能够达到预期的效果,方法的有效性得到了验证.     

服务机器人智能空间软件平台设计与实现——基于UPnP中间件技术

服务机器人与智能空间技术相结合的方法可以扩展机器人的感知和决策能力,减轻其负担。基于UPnP中间件技术搭建了服务机器人智能空间软件平台,采用面向服务架构设计结合多智能体的应用构造模式,以服务为基本单元完成多种智能设备和机器人的实现,并设计中心管理节点对服务机器人智能空间进行全局调度和操作。实验表明,服务机器人智能空间软件平台具有性能稳定、动态自适应性高、设备间耦合度低、可扩展性强等特点,为服务机器人智能空间更深入的研究和推广实用化打下较好的基础。     

爬壁机器人发展现状与关键技术研究综述

目的 随着爬壁机器人技术的发展,为解决其产品应用化问题,对爬壁机器人的研究进展进行梳理、分析和归纳,讨论未来的发展方向,为设计应用于高危环境和特殊场景的爬壁机器人提供思路和参考。方法 将爬壁机器人按移动方式分为履带式、轮式、足式及混合式,通过文献研究法对不同移动方式的爬壁机器人进行综述;将真空吸附、磁吸附、推力吸附等不同吸附方式的爬壁机器人进行对比,介绍了爬壁机器人自适应技术的研究现状及存在问题;总结并分析了爬壁机器人在工业、军事等领域的发展趋势。结论 总结了不同移动方式的爬壁机器人的国内外研究现状,分析了爬壁机器人不同吸附方式的优缺点,归纳预测了爬壁机器人的发展方向。     

面向集中式长租公寓的家具模块化空间自适应性设计探索

目的 基于集中式长租公寓的现状,以空间自适应性研究为切入点,通过模块化家具设计满足用户人群的复杂性需求。方法 通过调研与信息梳理,对集中式长租公寓的人居特征和空间条件进行解析,论证空间自适应性与模块化理论之间的关联,拟定54 m²的试验户型和模块化家具的精确尺寸,最后通过“可变的空间分隔”“模块分解”“适应性重组”等方面完成设计推演。结果 在54 m²的试验户型中,完成了“标准型”“合居型”和“工作型”等3种租住模式之间的适应性转换。结论 通过在户型空间中设置可移动的分隔界面,运用模块化家具的“分解—重构”能力,对集中式长租公寓中的各类复杂性人居问题进行“降解”,满足其不同人群的用户需求,从而使空间的自适应性得以呈现。