基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。     

基于CORS的高精度GPS测量方法在公路测量中的应用研究

社会经济的不断发展壮大使我国交通网络不断建设,给人们的生活带来了便利。但是在设计方案初期,受到施工环境、地形地貌的影响,增加了测量工作的难度,这时采用传统的测量方法取得的数据存在准确度不高、存在误差等问题,从而导致施工图纸存在诸多问题,无法确保施工质量,不利于公路交通事业的稳定长期发展。目前,一种基于CORS的高精度GPS测量技术已被广泛应用于公路测量中,该技术具有准确度高、效率高等优点。该文将针对基于CORS的高精度GPS测量技术进行分析。     

基于扩展Kalman滤波的室内WiFi-PDR融合定位算法

为解决室内WiFi定位精度较低及行人航位推算(PDR)定位存在累积误差的问题,提出一种基于扩展Kalman滤波(EKF)的WiFi-PDR融合定位算法。WiFi通过改进的WKNN算法实现匹配定位,根据定位点与K近邻点的接收信号强度指示相对偏差进行权值修正,PDR定位采用多重约束条件的步态检测和在线步长估计方法。在此基础上,将EKF作为WiFi和PDR定位的融合滤波器,以降低WiFi定位回跳和PDR累计误差,从而提高定位精度。实验结果表明,在多次行迹转弯条件下,该融合定位算法的定位精度可达1.8 m。