动态限星算法对RTK定位的耗时改进

差分卫导实时动态定位(RTK)依靠 Kalman 滤波功能的实现，当滤波器阶数过高时，会带来计算量的激增，这就会影响定位的耗时。当运算平台能力有限却需要较低的计算时间耗时，动态限星算法能够有效地将 RTK 的计算耗时降低至合适的耗时需求。运动平台实测结果表明，动态限星算法优化后的 RTK 定位耗时较优化前减少了 50%。     

设计院驻外机构法律地位、项目前期风险和国别市场定位

设计院为项目执行或开拓市场需在国外设立机构,不同机构有不同法律地位,国别市场定位决定了驻外机构的形式。临时审图机构、注册国别代表处或分公司的设立或改变取决于院本部对该国别的市场定位,有了市场定位则可确定驻外机构的形式。     

我国首条自动化胶合板生产线在广西投产

2021年1月8日,我国首条自动化胶合板生产线——广西森工集团胶合板自动化生产线在百色市竣工投产。该项目为广西壮族自治区层面统筹推进重大项目,引进了陆特(Raute)、山西秋林、山东长兴等目前国内外最先进的胶合板生产装备,建成了国内首条自动化、智能化连续胶合板生产线。项目总投资2.5亿元,占地8.66 hm2(130亩),可年产10万m3胶合板,全部达产后可实现年产值3.5亿元,提供就业岗位190个。产品定位为高端绿色胶合板,能满足高端绿色家具家居、木地板、高铁动车轮船车厢等领域的市场需求。     

反应堆棒束通道搅混翼数值研究

定位格架上的搅混翼是核反应堆燃料组件中的关键部件，其性能对棒束通道热工水力特性有重要的影响。以带单层定位格架的5×5棒束为研究对象，对搅混翼排布方式及末端形状对格架下游的流场和温度场的影响进行数值模拟研究。计算结果表明，改变搅混翼的排布方式，压降几乎不受影响，但格架下游流场和传热情况却因排布方式的改变而发生显著变化；将搅混翼末端形状改为弧形，压降较典型撕裂型搅混翼没有明显差异，但换热情况得到明显改善。      

激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究

在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要。针对APD的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法。首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD进行粗定位。在边缘检测中,采用Otsu算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny算法的手动设置高低阈值的难题。在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度。在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64%,实现了APD图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率。