国内外耕种机械化技术与机具的发展

耕种机械化技术是指以机械为手段,完成作物生长所需的苗床准备(耕整地)和实现播种的生产技术.对农业生产耕种技术的推广和规模化起促进和保证作用,农机具是农机化技术的载体,两者密不可分.     

南水北调东线工程水泵机组选型问题探讨

对南水北调东线工程水泵机组选型所涉及到的主水泵、主电动机、传动装置和调节机构等组成部件分别进行了深入的探讨和剖析，并指出了它们之间的相互联系和影响。得出的结论和建议对该工程及其类似大型调水工程的决策部门和设计人员具有一定的指导意义和参考价值。     

葡萄套袋机器人机械臂运动学分析与轨迹规划仿真

本文针对葡萄套袋机器人机械臂,建立基于Denavit—Hartenberg法则的运动学模型,对机械臂的正运动学与逆运动学进行求解与分析,利用MATLABRoboticsToolbox对其结果进行仿真,验证了模型的正确性。利用RoboticsToolbox对机械臂进行了在关节空间的轨迹规划仿真分析,为葡萄套袋机器人机械臂的控制研究提供了基础。     

基于几何特征和力学特性的自适应网格生成算法

为获得适合有限元分析的满意网格划分,提出了平面域的基于几何特征和力学特性相结合的自适应网络生成方法,实现了应力集中区的网格局部加密及平稳变密度的网格自动剖分,通过实例表明本方法实用性强、效果良好。     

电火花沉积/堆焊技术的国内外应用现状

电火花沉积/堆焊技术是先进的节能、节材、环保的表面工程技术之一.文中综述了其在金属材料的表面改性,工件表面缺陷的修复以及实现基体材料表面的异种材料堆焊三方面的应用事例,旨在更多地介绍这一实用技术的应用现状,并希望引起更多新领域用户的关注.     

基于加权矩阵的过驱动并联机构驱动力矩调节法

建立了一种平面三自由度过驱动并联机构的运动学方程,并基于虚功原理和等效力方法得出了其动力学模型。分析了过驱动机构动力学方程逆解问题的特点,提出用一种新的优化目标(即加权范数最小方法)来协调分配驱动力矩。将驱动器的额定输出力矩与实际工作力矩之间的差值定义为该驱动器的继容力矩,在此基础上给出了加权系数的选择准则。根据所提出的局部调节或全局调节准则来选择加权系数可以调节相应驱动器输出力矩,在一定程度上可以均衡各驱动器的继容力矩。数值计算结果表明,该方法对于防止部分驱动器输出力矩过大和保证系统稳定有一定的作用。     

样品状态与装样条件对近红外光谱测定的影响研究

近红外谱区的信噪比较低和测定时的复杂背景，导致近红外光谱易受样品状态和装样条件的影响。本文以2组样品集，考察同一样品集在三种不同的制样状态下的漫反射光谱所建的模型；以及预测时出现装样条件变化时对预测结果的影响及相应的预处理方法研究。试验表明：样品的均匀度越好，则所建近红外模型越优；针对在线分析可能出现的装样疏密度变化，矢量归一化可有效地降低装样稀疏的预测误差。     

铂改性铝化物涂层的应用与发展

作为重要的高温防护涂层或热障涂层的粘结层, 扩散型铂改性铝化物涂层（ PtAl 涂层） 在国外已获得批量 化应用, 自 PtAl 涂层商业化应用至今约 50 年时间内, PtAl 涂层在制备工艺技术、 微观结构和成分控制等方面得 到了系统优化和发展, 已形成了系列化涂层。 在 PtAl 涂层技术方面, 国内与国外尚存较大的差距, 在单晶高温 合金发展和燃气涡轮发动机对高性能高温防护涂层需求的驱动下, 国内大力开展了 PtAl 及改性 PtAl 涂层的研制 工作。 在此背景下, 本文对 PtAl 涂层的发展、 应用、 性能特征、 Pt 的作用机理和最新研究进展进行了综述, 并系统介绍了 PtAl 涂层组织结构特征及其制备技术, 最后展望了国内在 PtAl 涂层发展方向。     

多间低温冷库的温度集中监测系统

分析多间低温冷库温度集中监测系统的设计方案、硬件系统和软件系统。该温度集中监测系统采用PC机与数据采集控制器进行通讯,对组态软件进行二次开发,实时采集监测温度。运行试验表明,该系统具有性能稳定可靠、安装简单、监测精度高等特点,具备温度的实时动画显示、趋势曲线、数据库查询、报表输出打印等功能。     

东风4LZ-5型联合收获机的行走液压驱动装置试验

前言为了取得在我国条件下自走式联合收获机装用行走液压驱动装置的使用经验和确定合理配套参数,我院与四平联合收获机厂协作,利用西德林德(Linde)型液压驱动元件和部分国产元件,在新型东风4LZ-5型联合收获机上改装了一套行走液压驱动装置,于1980年6月至8月先后在江苏省铜山县沿湖农场、北京市双桥农场和黑龙江省友谊农