基于加权矩阵的过驱动并联机构驱动力矩调节法

建立了一种平面三自由度过驱动并联机构的运动学方程,并基于虚功原理和等效力方法得出了其动力学模型。分析了过驱动机构动力学方程逆解问题的特点,提出用一种新的优化目标(即加权范数最小方法)来协调分配驱动力矩。将驱动器的额定输出力矩与实际工作力矩之间的差值定义为该驱动器的继容力矩,在此基础上给出了加权系数的选择准则。根据所提出的局部调节或全局调节准则来选择加权系数可以调节相应驱动器输出力矩,在一定程度上可以均衡各驱动器的继容力矩。数值计算结果表明,该方法对于防止部分驱动器输出力矩过大和保证系统稳定有一定的作用。     

样品状态与装样条件对近红外光谱测定的影响研究

近红外谱区的信噪比较低和测定时的复杂背景，导致近红外光谱易受样品状态和装样条件的影响。本文以2组样品集，考察同一样品集在三种不同的制样状态下的漫反射光谱所建的模型；以及预测时出现装样条件变化时对预测结果的影响及相应的预处理方法研究。试验表明：样品的均匀度越好，则所建近红外模型越优；针对在线分析可能出现的装样疏密度变化，矢量归一化可有效地降低装样稀疏的预测误差。     

多间低温冷库的温度集中监测系统

分析多间低温冷库温度集中监测系统的设计方案、硬件系统和软件系统。该温度集中监测系统采用PC机与数据采集控制器进行通讯,对组态软件进行二次开发,实时采集监测温度。运行试验表明,该系统具有性能稳定可靠、安装简单、监测精度高等特点,具备温度的实时动画显示、趋势曲线、数据库查询、报表输出打印等功能。     

基于离子选择性电极传感器阵列的白酒香型快速鉴别

白酒是中国传统且独有的产品,酿造原料和酿造工艺的不同产生了不同风味及口感的白酒,现阶段白酒的香型主要分为8种。为了实现对不同香型白酒的快速鉴别,本试验组建了由12个不同的离子选择性电极组成的味觉传感器阵列,对8种不同香型的白酒进行检测。在数据分析过程中,利用主成分分析法、聚类分析法和线性判别法对实验数据进行分析与识别。在主成分分析三维图中,8种不同香型的白酒能被很明显得区分开来,前3个主成分的累计贡献率为75.01%;利用聚类分析进一步对数据进行分析,其对8种不同香型白酒的识别率达到了93.75%;最后通过线性判别法对测试样本进行识别,校正集和预测集的识别率均达到了100%。研究表明:此味觉传感器阵列对不同香型的白酒具有较好的鉴别能力。     

转谷氨酰胺酶催化花生浓缩蛋白对凝胶硬度和弹性的影响

以花生浓缩蛋白为原料,采用响应面分析方法研究转谷氨酰胺酶用量、底物质量浓度和作用pH对花生浓缩蛋白凝胶硬度和弹性的影响,并对作用条件进行优化.结果表明:底物质量浓度和作用pH对凝胶硬度、弹性均具有极显著影响;酶用量对硬度有显著影响,且它与底物质量浓度之间的交互作用对弹性有显著性影响.随底物质量浓度和pH的增加,蛋白的凝胶硬度逐渐增大,随着酶用量和底物质量浓度增大凝胶弹性增加.凝胶硬度和弹性的优化条件为:酶用量11.32～13.08 U/g,底物质量浓度0.152 3～0.153 3 g/mL,作用pH 7.03～7.46.     

浸出制油技术研究进展

与压榨法制油技术相比,浸出制油法技术具有诸多优点,但现行油脂工业浸出制油技术的应用因健康及环保问题受到人们的不断质疑.为此,各国油脂科技工作者对新型浸出制油技术的新型替代溶剂筛选及其应用展开了大量的研究工作.其中,以饱和烃类溶剂、低碳链醇类溶剂、超临界二氧化碳及酶法浸出技术为目前的研究热点.就以上浸出技术的最新进展进行综述,重点介绍其工艺、装备及安全、环保等,以供业界参考.     

喷头性能测试系统的研制

本文设计的喷头性能测试系统,用于喷头喷雾压力、流量、雾量分布均匀性测定及组合喷头性能参数的测定。系统采用先进喷杆精准定位技术,数据同步采集技术、自动化控制技术(PLC技术和PCI总线控制技术),可实现多参数精密同步测定及数据自动处理功能。试验结果表明,系统实现高度自动化,测试精度高、方法先进,能够准确评定喷头喷雾特性。     

天然纤维表面化学处理性能研究

针对天然纤维强化复合材料中纤维与基体相容性差和纤维的高吸湿性导致复合材料吸水率高的问题,以大麻、苎麻和黄麻3种麻为原料,采用苯甲酰氯、亚氯酸钠、氢氧化钠和丙烯酸对麻进行表面处理,来考察不同麻种类和不同化学处理方式对麻纤维拉伸强度和吸湿度的影响。研究表明,处理方式和麻种类均对纤维拉伸强度和吸湿度有显著的影响,其中丙烯酸处理的大麻纤维影响最显著;纤维经处理后表面变粗糙,表面积增大。     

论激光切割技术及其在农机制造中的应用

介绍了农机行业的发展现状以及对现代加工技术的迫切需求,分析了我国农业生产和农业机械的特点,并着重阐述了数控激光切割技术的原理、特点以及其在农机制造业的研究及其应用。     

肉鸭掏膛机改进设计与仿真分析及试验

针对中国肉鸭屠宰过程中,机械自动化程度低、生产效率低、设备依赖进口等问题,设计一种自动掏膛机。阐述掏膛机整机结构与工作原理,对其关键部件掏膛机械手单元进行分析,并结合凸轮曲线相关理论进行协调性设计和曲线修正与优化,利用creo3.0建立多轨迹空间圆柱凸轮的三维模型,并进行运动学仿真,对主轴进行了扭转刚度校核。验证试验结果表明:该型掏膛机在不同产量下,平均内脏器官数量完整度为94.5%,平均内脏器官形态完整度为91.06%。