一种无级传动机构的非圆齿轮精确传动设计

为构建一种无级传动机构的非圆齿轮精确3D模型,使之利于高精度线切割加工,并使非圆齿轮按指定速比变化规律进行精确传动,按指定的速比变化曲线设计非圆齿轮节曲线;使用插齿齿廓法线法设计非圆齿轮,介绍了齿根过渡曲线和避免根切的设计方法以及插齿刀位置变换的方法,并提出了一种齿侧间隙的精确设计方法;在设计过程中,将插齿刀的运动方式描述为一种包含自转、公转和圆心移动的合成运动,基于这一原理,绘制了非圆齿轮的转动角度与节曲线弧长、插齿刀圆心坐标、插齿刀公转角度之间的关系曲线;以关系曲线为基础,利用插值算法求解未知量,避免了复杂数学关系式的推导;最后,通过插齿加工仿真、测量3D模型齿侧间隙、有限元强度校核以及线切割样件试制,对设计结果进行检验.结果表明,非圆齿轮的齿廓、齿侧间隙、齿根过渡曲线满足设计要求.     

磷化处理工艺在高压热电池中的应用

本文对高电压热电池短路机理进行了深入分析,并采用磷化工艺对电池壳体进行磷化处理。试验结果表明,磷化处理工艺可以显著提高电池壳体的绝缘强度,从而保证高电压热电池的安全输出。     

基于纳米TiO2的具有光催化分解能力的超疏水材料的制备

采用纳米TiO2与聚二甲基硅氧烷共混制备有机无机复合涂层。引入适量的纳米TiO2粒子,能使复合涂层的接触角达到170°以上。由于纳米TiO2具有光催化分解有机物的作用,超疏水涂层具有耐油污性。由于有机无机共混法操作简单,无需特殊设备,因此该方法能够用来大面积制备超疏水涂层。     

基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法

针对3D点云训练数据因人工标注不精确而导致模型定位不准确的问题,提出了一种基于定位不确定性的鲁棒3D目标检测方法。首先,以基于3D体素网格的稀疏嵌入卷积检测（SECOND）网络作为基础网络,在候选区域生成网络（RPN）的基础上增加对定位不确定性的预测;然后,在训练过程中使用高斯和拉普拉斯两种分布模型对定位不确定性进行建模,并对定位损失函数进行重新定义;最后,在预测过程中结合定位不确定性和分类置信度作为目标置信度,使用阈值过滤和非极大值抑制（NMS）方法筛选候选目标。实验结果表明,在KITTI 3D目标检测数据集上,所提算法对于车辆类别的检测准确率在中等难度上比SECOND网络提高了0.5个百分点;当在训练数据中额外加入扰动模拟噪声的情况下,所提算法的检测准确率比SECOND网络最多提高了3.1个百分点。所提算法提高了3D目标检测准确率,减少了误检且提高了3D边界框的精度,并且对于带噪声的数据更鲁棒。     

某伺服系统实时性自动化测试优化设计

伺服系统具有验收指标要求高,测试复杂,运行条件有限等特性,传统的人工测试局限性高且精度无法得到保证。伺服系统具有圆周扫、扇扫等功能,而转台作为该伺服系统的核心部件,是伺服系统旋转的主要机构,因此对伺服系统部分指标的测试可简化为对转台进行指标测试。基于PXIe总线的自动测试设备,具有高数据处理速度、高集成度、高国产化度、高稳定性等特点,适用于转台设备的自动化测试。采用FPGA和惯性传感器作为数据采集核心,设计PXIe总线转台自动测试设备,对多个指标同时测试,可将测试效率提升80%,满足转台测试设备的设计要求,同时具备良好的扩展性,该设计能够推广至其他需对转台进行测试的应用场景。     

物联网终端性能与网络协议综合测试解决方案

随着物联网和网络协议技术的广泛应用,相应的测试需求增长愈加猛烈。为了测试采用Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6 以太网等协议开发的设备或产品是否符合其相应协议标准,从而达到实现之间的一致性与互通性,对Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6以太网等协议的测试规范进行了研究,分析了各个协议的测试项,介绍了基于NI的PXIe-5840射频矢量收发模块和以太网协议测试等自研成熟模块及软件算法搭建的物联网综合测试仪,该综测仪采用了PXIe总线架构,集仪器测试、协议测试和流程测试于一体的结构设计,经实际应用可满足Wifi/Bluetooth/Zigbee/ IPv6以太网等协议的物理层射频性能和协议层性能的测试需求。     

基于移动信标的改进DV-Hop算法

针对DV-Hop定位算法在网络节点密度减小时定位误差明显增大,定位精度严重依赖于网络的联通状况,提出一种新的基于移动信标动态选择的改进DV-Hop定位算法,利用一个移动信标在网络中漫游并广播定位分组信息,提出号位切换的思想对移动信标的位置进行优选,从而通过二次定位来提高节点定位精度.仿真显示,此算法有效的降低了定位成本,提高了定位的效率.     

大型装备制造企业供应链标准子体系构建

本文分析了大型装备制造企业供应链标准化的现状和需求,提出了按企业供应链业务范围,基于业务流程构建适应企业发展战略的供应链标准子体系的过程和方法,设计了标准明细表,按就近原则归类解决了标准子体系之间的交叉问题,为构建企业供应链标准子体系提供了借鉴。     

基于场-路-运动耦合模型的超导电动悬浮系统垂向振动抑制方法研究EI北大核心CSCD

超导电动悬浮具有大悬浮间隙、节能、环保等优点,是未来高速磁悬浮列车系统的技术路线之一。然而,在实际运行中,超导电动悬浮系统会受线路不平顺、气动扰动等因素影响而产生振动,振动会降低乘坐舒适性甚至导致列车悬浮失稳撞轨。因此,非常有必要研究抑制超导电动悬浮系统振动的方法。以铰链零磁通线圈超导电动悬浮系统为研究对象,开发超导电动悬浮系统“场–路–运动”耦合的阻尼性能分析模型,比较被动阻尼与主动阻尼的垂向振动抑制效果,揭示被动阻尼与主动阻尼的作用机理。研究结果表明,基于加速度比例控制的主动阻尼具有更优的振动抑制效果。     

“互联网+”行动计划总体发展战略研究

在全球新一轮科技革命和产业变革中,互联网"技术、产业、应用"与经济社会各领域的融合发展具有广阔前景和无限潜力,已成为不可阻挡的时代潮流,正对经济社会发展产生着战略性和全局性的影响。本文从"互联网+"发展的现状出发,剖析"互联网+"在技术、产业、应用及跨界融合等方面存在的问题,研究提出"互联网+"的内涵、"互联网+"系统的体系架构及技术体系,进而对我国"互联网+"行动计划实施的实现目标、重点任务及战略支撑与保障等提出初步的建议。