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随着道路场景理解技术的快速发展,自主驾驶领域取得了长足的进步。在相关任务中,包括道路分割、分类和车辆检测的实时性和准确性是安全性的一个关键问题。为此,提出了一个具有编/解码器网络结构的基于深度残差学习的方法。一方面,编码器网络结构使用不同层次的残差网络来提取高维中的抽象特征,这些特征在接下来的三个任务中共享使用;另一方面,解码器网络结构采用一种子任务的并行计算机制,即道路分割、车辆检测和道路分类任务同时执行。此外,全卷积神经网络用于对提取的图像特征进行上采样以解决道路分割问题。最终,实验结果表明在保证高精度的前提下处理帧率可达到15 fps以上。 相似文献
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“辣条”的火爆源于消费者的追捧,辛辣刺激的味道使人欲罢不能,但也有消费者提出质疑,“辣条”类食品的安全性谁来保证?辛辣特别的味道是不是过量使用食品添加剂的结果?少年儿童能否经常食用“辣条”类食品?为进一步加强调味面制品(包括俗称的“辣条”类食品)质量安全监管,维护和促进公众健康。2019年12月10日,国家市场监督管理总局发布了《关于加强调味面制品质量安全监管的公徐兴利黄家伟本刊记者国家市场监督管理总局于2019年12月10日发布了《关于加强调味面制品质量安全监管的公告》,旨在加强调味面制品质量安全监管。导语告》(以下简称《公告》),对“辣条”类产品的生产过程和产品质量提出了新的要求。 相似文献
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公众对再生水的接受态度是再生水推广的关键。构建公众素质、主观规范、信息公开、政策环境、再生水接受态度与再生水接受意愿的关系假设模型,并以356份来自西安市居民问卷作为调研对象,运用结构方程模型进行实证分析。结果表明,接受态度正向影响接受意愿,其中主观规范是影响再生水接受态度的主要因素,信息公开与公众素质是次要因素,政策环境对再生水接受态度的影响不显著。 相似文献
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面对疫情,中海油广大党员干部以实际行动,坚决打赢疫情防控阻击战。"全面贯彻坚定信心、同舟共济、科学防治、精准施策的要求,让党旗在防控疫情斗争第一线高高飘扬。"针对新型冠状病毒感染的肺炎疫情防控工作,习近平总书记作出重要指示,要求各级党组织和广大党员干部坚决贯彻落实党中央决策部署,紧紧依靠人民群众,坚决打赢疫情防控阻击战。 相似文献
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