基于深度学习的番茄叶部病害识别模型

番茄叶病种类多、成因复杂,其预防和识别难度较大。传统基于机器学习的方法多靠人工识别,需要一定的专家经验,且具有主观性强、识别准确率不高等缺点。为实现番茄叶病特征的自动提取,并提高识别准确率,提出一种基于深度学习的番茄叶病识别模型。该模型基于卷积神经网络对番茄叶部病害特征进行自动提取,获得高维特征后,采用PCA降维算法去除冗余特征;从增大类间距离并减小类内距离的角度改进了softmax分类器,提高了识别准确率。将该模型在CrowdAI提供的数据集上进行了仿真验证,结果表明,该模型能够对番茄叶部常见10种病害进行自动提取特征和识别,综合识别准确率达到95%以上。     

基于主动学习的离群点集成挖掘方法研究

离群点检测任务通常缺少可用的标注数据，且离群数据只占整个数据集的很小一部分，相较于其他的数据挖掘任务，离群点检测的难度较大，尚没有单一的算法适合于所有的场景。因此，结合多样性模型集成和主动学习思想，提出了一种基于主动学习的离群点集成检测方法OMAL（Outlier Mining based on Active Learning）。在主动学习框架指导下，根据各种基学习器的对比分析，选择了基于统计的、基于相似性的、基于子空间划分的三个无监督模型作为基学习器。将各基学习器评判的处于离群和正常边界的数据整合后呈现给人类专家进行标注，以最大化人类专家反馈的信息量；从标注的数据集和各基学习器投票产生的数据集中抽样，基于GBM（Gradient BoostingMachine）训练一个有监督二元分类模型，并将该模型应用于全数据集，得出最终的挖掘结果。实验表明，提出方法的AUC有了较为明显的提升，且具有良好的运行效率，具备较好的实用价值。     

机器人系统有限时间自适应迭代学习控制

研究任意初态下，机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念，构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统，采用Lyapunov-like方法，分别设计迭代学习控制器处理系统中不确定性。并且，采用未含/含限幅学习机制，保证闭环系统各变量的一致有界性和误差变量在整个作业区间一致收敛性。藉以实现跟踪误差在预先指定区间的完全跟踪。仿真结果验证所设计控制方法的有效性。     

基于大数据的五年制高职护生在线学习行为要素研究

在线学习已逐渐成为高职院校一种重要学习形式,该领域也成为当前研究热点之一。对在线学习进行介绍,同时对大数据技术在在线学习平台中的应用进行分析,重点对五年制高职护生在线学习行为要素进行研究分析,为更好地开展在线学习评价提供参考,促进高职院校更好地开展在线学习,提高在线学习质量。