基于深度学习理论的教学模式的探索与实现——以嵌入式机器人应用开发课程为例

结合高职学习的特点,以企业真实的项目为依托,提出基于深度学习的课程教学改革,构建一套集课前、课堂、课后为一体的多情景教学模式,用于培养具有深度学习能力的嵌入式人才。     

校企互融开展企业职工终身培训的实施途径与方法

通过开展培训可以提高人力资源的质量,其态度、价值与行为也将改变,人才质量的提高可以提升企业的市场竞争力,保证企业的高质量和可持续发展。校企互融开展职工终身培训将成为企业智力增长的发动机。对国内目前高职院校和企业在推行终身职业技能培训方面存在的问题进行了分析,并提出发展建议。     

基于IHDR的自主学习巡检技术研究

针对无人机路径规划存在只适用于静态场景的问题,提出一种自主飞行巡检方法。利用增量分层判别回归(IHDR)树存储无人机飞行经验,通过当前位置矢量搜索IHDR树,得到飞行控制量。根据当前位置与期望位置的偏差调整输出控制量,实现人造目标的巡检。实验结果表明,与IHDR方法相比,该方法学习时间缩短12.2%,且具有较高的准确率,适用于无人机巡检。     

基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法

针对无人机避障问题，提出一种基于深度学习的四旋翼无人机单目视觉避障方法。首先通过目标检测框选出目标在图像中的位置，并通过计算目标选框上下边距的长度，以此来估量出障碍物到无人机之间的距离；然后通过协同计算机判断是否执行避障动作；最后使用基于Pixhawk搭建的飞行实验平台进行实验。实验结果表明，该方法可用于无人机低速飞行条件下避障。该方法所用到的传感器只有一块单目摄像头，而且相对于传统的主动式传感器避障方法，所占用无人机的体积大幅减小。该方法鲁棒性较好，能够准确识别不同姿态的人，实现对人避障。     

基于嵌入式的FFU控制系统设计

针对大量使用空气净化设备的市场需求,开发一种FFU远程集中控制系统。该系统具有巡检、报警、通信、风速设定、电流检测、分组管理、液晶显示、FFU驱动等功能。对于大量FFU设备,FFU驱动采用低功耗的设计,具有调速范围广、稳定、可靠、节能等优点,而通信网络结构采用分布式星型与总线混合结构。该控制系统操作简单、安装方便、扩展性强,主要用于工厂车间、地铁通风等大型场所。     

工科留学生计算机基础混合学习模式的实践探索

针对工科留学生来华学习在专业课程体系、国际化教育资源、师生教学互动等方面存在的问题,分析计算机基础课程教学在工程技术人才培养过程中的重要作用,提出基于MOOC的计算机基础混合学习模式,从功能定位和演变特征两个方面阐述该模式的建构路径,结合在清华大学开展的工科留学生计算机基础混合学习项目,说明线上学习和线下学习有效结合的效果。