西固地区大气中总悬浮微粒及几种重金属的污染现状

对兰州西固地区大气中总悬浮微粒及几种重金属的污染现状进行了分析，并讨论了产生这些污染的原因及其危害。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模-H_∞控制

针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中,可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为保持悬浮系统的稳定性和精确性,提出了自适应积分滑模控制器并结合鲁棒H∞控制理论的控制方案。针对系统参数摄动和未建模动态设计了积分滑模变结构控制器;为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律的不确定值进行估测;考虑到刀具切削部件引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性。仿真研究结果表明,此控制器具有很强的抑制扰动的能力和高刚度,可以实现稳定悬浮。     

加工中心龙门磁悬浮高度的滑模控制

针对龙门加工中心中的移动横梁,提出了采用磁悬浮技术,实现无摩擦驱动的新型控制方案。根据所建立的横梁磁悬浮系统的数学模型,应用基于微分几何的反馈线性化方法将非线性的电磁悬浮系统转化为线性系统,然后利用积分滑模控制器来对整个系统进行鲁棒控制。仿真研究结果表明,与传统控制方法相比,系统具有很强的抗扰性和较高的刚度,横梁能够实现无摩擦稳定悬浮。     

数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制

为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。     

局域网内远程唤醒多台计算机的实现

现在的计算机一般集成网卡，具有可远程唤醒的功能，通过对远程唤醒过程的分析，给出了软件实现远程唤醒的具体方法和步骤．并且实现了唤醒局域网内所有计算机。     

如何把信息隐藏在24位BMP图像中

１ 引言 随着信息技术网络化的飞速发展，信息安全技术显得越来越重要。人们为了使存放的信息更安全，应用了各种方法，如利用压缩软件把文件压缩后加上密码：或者把自己的文档直接利用ＷＯＲＤ、ＷＰＳ等加密码功能加密。这几种方法，在利用相应的软件打开时，一般都要求输入密码，这就等于告诉别人这个文件有密码，因而它们十分容易受到攻击。事实上，现在网上已经有很多的破解程序，利用常规方法加密，其安全性就大打折扣了。２ ＢＭＰ图像隐藏文件原理 笔者在利用Ｄｅｌｐｈｉ５编制图像处理程序时，使用了改变画布上一个点ＲＧＢ值的方…     

利用DelPhi3做多媒体播放器

DelPhi为我们提供了媒体播放组件,使用它可以播放影、音文件。下面我们给出用Mediaplayer组件控制播放AVI、DAT、WAV、MID文件的方法。创建一个Appli－cation工程,在窗体中放三个组件：Medi-aplayer（在组板sys－tem中）,OpenDialog（在组板Dialogs中）,以及MainMenu组件（在组板Standard中）,界面设计如图1。双击MainMenu组件,进入MenuDe．siger,在ObjectorIn－spector窗口Caption键入“文件”并回车,然后在文件菜单上创建第一项：键入“打开”作为它的Caption值,修改Name项为Open并回车,完成后“打开”出现在“文…     

永磁直线电机自适应区间二型模糊滑模控制

针对永磁直线同步电机伺服系统受到系统参数变化、负载扰动而降低其性能的问题,考虑端部效应以及摩擦力的存在,提出一种自适应区间二型模糊滑模控制方法.采用自适应区间二型模糊系统逼近滑模控制等效控制部分,把传统的一型模糊系统扩展到区间二型模糊系统,提高系统面临参数变化、不确定性扰动时的处理能力.基于Lyapunov函数设计切换项增益调整的自适应律,保证系统的稳定性.仿真结果表明,该方法提高了系统的鲁棒性,有效地削弱了系统的抖振.     

数控机床永磁同步直线伺服系统免疫控制

针对数控机床永磁同步直线电机(PMLSM)伺服进给系统存在的波纹推力扰动、齿槽力扰动、端部效应扰动和其他不确定性扰动的问题,应用免疫反馈系统的免疫性原理在传统PID基础上设计了一种免疫PID控制器.免疫系统在大干扰和不确定性环境中都具有很强的鲁棒性和自适应性,使伺服系统既具有快速响应和设计简单的特点,又结合了免疫控制的抗干扰特性.在M ATLAB环境下对永磁同步直线电机数控机床伺服进给系统进行仿真,结果表明,此种控制方案下的PMLSM伺服系统具有更好的控制精度、较快的响应速度和较小的超调量,抗干扰能力更强.     

今后5年日本磁悬浮列车的研发计划

日本交通部超导磁悬浮列车实际应用评估委员会回顾了1997年4月以来磁悬浮列车实验运行的技术状况.最近三年里,磁悬浮列车在山梨的实验线路上按计划进行了试运行,运行速度达到552km/h,这是世界上以5节车厢载人运行的最高时速;并且还进行了两列火车以相对速度1003km/h对开的实验.